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HTU21D（F）是一種新型數位濕度感測器，由MEAS輸出溫度。 在尺寸和智慧方面樹立了新的標準，它嵌入了一個可回流焊接的雙扁平無引線（DFN）封裝中，占地面積為3 x 3 x 0.9 mm。 該感測器提供數位I ² C格式的校準線性化訊號。 HTU21D（F）數位濕度感測器是專門的濕度和溫度隨插即用感測器，適用於需要可靠和準確量測的OEM應用。 濕度和溫度數位輸出模組可與微控制器直接介面。 這些低功率感測器設計用於具有緊湊空間限制的高容量和成本敏感應用。 每個感測器都經過單獨校準和測試。 批次標識列印在感測器上，電子標識碼存儲在晶片上，可通過命令讀取。 可以檢測到電池電量不足，校驗和可以提高通信可靠性。 這些數位濕度感測器的分辯率可以通過命令更改（RH/T為8/12bit至12/14bit）。 它被用於家用電器、醫療、打印機、加濕器等。
LibDriver HTU21D是LibDriver推出的HTU21D全功能驅動，該驅動提供溫度、相對濕度讀取的功能並且它符合MISRA標準。
/src目錄包含了LibDriver HTU21D的源文件。
/interface目錄包含了LibDriver HTU21D與平台無關的IIC總線模板。
/test目錄包含了LibDriver HTU21D驅動測試程序，該程序可以簡單的測試芯片必要功能。
/example目錄包含了LibDriver HTU21D編程範例。
/doc目錄包含了LibDriver HTU21D離線文檔。
/datasheet目錄包含了HTU21D數據手冊。
/project目錄包含了常用Linux與單片機開發板的工程樣例。所有工程均採用shell腳本作為調試方法，詳細內容可參考每個工程裡面的README.md。
/misra目錄包含了LibDriver MISRA程式碼掃描結果。
參考/interface目錄下與平台無關的IIC總線模板，完成指定平台的IIC總線驅動。
將/src目錄，/interface目錄和/example目錄加入工程。
您可以參考/example目錄下的程式設計範例完成適合您的驅動，如果您想要使用默認的程式設計範例，以下是它們的使用方法。
#include "driver_htu21d_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float temperature;
uint8_t humidity;
res = htu21d_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
htu21d_interface_delay_ms(2000);
res = htu21d_basic_read((float *)&temperature, (uint8_t *)&humidity);
if (res != 0)
{
(void)htu21d_basic_deinit();
return 1;
}
htu21d_interface_debug_print("htu21d: temperature is %0.2fC.\n", temperature);
htu21d_interface_debug_print("htu21d: humidity is %d%%.\n", humidity);
...
}
...
(void)htu21d_basic_deinit();
return 0;在線文檔: https://www.libdriver.com/docs/htu21d/index.html。
離線文檔: /doc/html/index.html。
請參攷CONTRIBUTING.md。
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