模型文件下载

文档参考

• 下载模型 ( Google Drive ) or ( Baidu Drive )
• 下载测试数据集 ( Google Drive ) or ( Baidu Drive )

1. 模型下载解压后复制到BEVFusion-ROS-TensorRT目录中，目录结果如下：

(base) lin@PC:src/BEVFusion-ROS-TensorRT/model$ tree
.
├── resnet50
│   ├── bevfusion-det.pth
│   ├── camera.backbone.onnx
│   ├── camera.vtransform.onnx
│   ├── default.yaml
│   ├── fuser.onnx
│   ├── head.bbox.onnx
│   └── lidar.backbone.xyz.onnx
├── resnet50int8
│   ├── bevfusion_ptq.pth
│   ├── camera.backbone.onnx
│   ├── camera.vtransform.onnx
│   ├── default.yaml
│   ├── fuser.onnx
│   ├── head.bbox.onnx
│   └── lidar.backbone.xyz.onnx
└── swint
    ├── camera.backbone.onnx
    ├── camera.vtransform.onnx
    ├── default.yaml
    ├── fuser.onnx
    ├── head.bbox.onnx
    └── lidar.backbone.xyz.onnx