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3. 形状(shape)和刚体(body)
3.1 形状
3.2 矩形
3.3 圆形
3.4 凸多边形
3.5 由形状到刚体
5. 操作(operation)
5.1 鼠标获取刚体
5.2 获取参与碰撞的刚体
5.3 获取刚体的各属性
5.4 为刚体设置属性
5.5 图形与刚体的结合
6. 创建一个物理世界吧
6.1 创建世界并初始化
6.2 添加边界
6.3 添加刚体
6.4 鼠标操作刚体
6.5 处理碰撞刚体
7. api
7.1 碰撞类(collision)
7.2 基础类(common)
7.3 动力学类(dynamics)
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