解决Raspberry 3B+的启动问题

性能提升及若干功能改进

完善launcher脚本

新增闲聊模式

完善log

ReSpeaker版第一次发布

Update README.md

增加 /home/pi/.dingdang/custom 作为个人插件目录

改用sox播放mp3，缩短语音播放响应时间

增加插件的enable开关，支持开关插件