Gazebo COEX Clever (https://github.com/CopterExpress/clever)

Для запуска необходимо установить ubuntu 18.04 и ros melodic 

Перед установкой

Желательно отключить запрос пароля для sudo.

sudo apt-get install nano
sudo nano /etc/sudoers # в строку начинающуюся с sudo добовляем NOPASSWD:
# должно получиться так "%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL"
# далее Ctrl+X; Y; Enter

Установка

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/matveylapin/clever_sim.git
./clever_sim/install.sh

Запуск

source clever_sim/env.sh
roslaunch clever_sim/run.launch 

Возможные проблемы

Примечание 1

Если при запуске симулятора видите ошибку типа:
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
Сделайте так:

sudo nano ~/.ignition/fuel/config.yaml
# и замените https://api.ignitionfuel.org на https://api.ignitionrobotics.org
# далее Ctrl+X; Y; Enter

Примечание 2

Если при запуске симулятора видите ошибку типа:
[Err] [ ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from
Сделайте так:

sudo rm ~/.ignition/fuel/config.yaml
# и пробуйте снова запустить

Примечание 3

Если в процессе выполнения команды install возникает ошибка проверьте примечание 1
Или обратитесь ко мне