cleanup: include/: move gpio.h to drivers/gpio.h

move gpio.h to drivers/gpio.h and
create a shim for backward-compatibility.

No functional changes to the headers.
A warning in the shim can be controlled with CONFIG_COMPAT_INCLUDES.

Related to zephyrproject-rtos#16539

Signed-off-by: Anas Nashif <[email protected]>

boards/arm/efm32hg_slstk3400a/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <init.h>
 #include "board.h"
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <misc/printk.h>
 
 static int efm32hg_slstk3400a_init(struct device *dev)

boards/arm/efm32pg_stk3402a/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <init.h>
 #include "board.h"
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <misc/printk.h>
 
 static int efm32pg_stk3402a_init(struct device *dev)

boards/arm/efm32wg_stk3800/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <init.h>
 #include "board.h"
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <misc/printk.h>
 
 static int efm32wg_stk3800_init(struct device *dev)

boards/arm/efr32_slwstk6061a/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <init.h>
 #include "board.h"
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <misc/printk.h>
 
 static int efr32_slwstk6061a_init(struct device *dev)

boards/arm/hexiwear_k64/pinmux.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <init.h>
 #include <pinmux.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <fsl_port.h>
 
 static int hexiwear_k64_pinmux_init(struct device *dev)

boards/arm/nrf52840_pca10090/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <zephyr.h>
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <logging/log.h>
 
 LOG_MODULE_REGISTER(board_control, CONFIG_BOARD_PCA10090_LOG_LEVEL);

boards/arm/nrf52_pca20020/board.c

@@ -5,7 +5,7 @@
  */
 
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <misc/printk.h>
 
 #define VDD_PWR_CTRL_GPIO_PIN 30

boards/arm/nrf9160_pca10090/nrf52840_reset.c

@@ -4,7 +4,7 @@
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  */
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <uart.h>
 #include <device.h>
 

boards/arm/particle_argon/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
  */
 
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include "board.h"
 
 static inline void external_antenna(bool on)

boards/arm/particle_boron/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
  */
 
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include "board.h"
 
 static inline void external_antenna(bool on)

boards/arm/particle_xenon/board.c

@@ -6,7 +6,7 @@
  */
 
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include "board.h"
 
 static inline void external_antenna(bool on)

boards/x86/arduino_101/nrf51_pm.c

@@ -7,7 +7,7 @@
  */
 
 #include <zephyr.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <uart.h>
 
 #include <errno.h>

boards/x86/galileo/pinmux.c

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #include <pinmux.h>
 #include <i2c.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <pwm.h>
 
 #include <pinmux/pinmux.h>

boards/x86/quark_se_c1000_devboard/board.c

@@ -12,7 +12,7 @@
 #if defined(CONFIG_IEEE802154_CC2520)
 
 #include <ieee802154/cc2520.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 static struct cc2520_gpio_configuration cc2520_gpios[CC2520_GPIO_IDX_MAX] = {
 	{ .dev = NULL, .pin = DT_INST_0_TI_CC2520_VREG_EN_GPIOS_PIN, },

drivers/audio/tlv320dac310x.c

@@ -10,7 +10,7 @@
 
 #include <device.h>
 #include <i2c.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 #include <audio/codec.h>
 #include "tlv320dac310x.h"

drivers/bluetooth/hci/spi.c

@@ -6,7 +6,7 @@
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  */
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <init.h>
 #include <spi.h>
 #include <misc/byteorder.h>

drivers/can/can_mcp2515.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 #include <kernel.h>
 #include <device.h>
 #include <spi.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 #define LOG_LEVEL CONFIG_CAN_LOG_LEVEL
 #include <logging/log.h>

drivers/display/display_ili9340.c

@@ -12,7 +12,7 @@
 #include <logging/log.h>
 LOG_MODULE_REGISTER(display_ili9340);
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <misc/byteorder.h>
 #include <spi.h>
 #include <string.h>

drivers/display/mb_display.c

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #include <zephyr.h>
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <device.h>
 #include <string.h>
 #include <misc/printk.h>

drivers/display/ssd1306.c

@@ -11,7 +11,7 @@ LOG_MODULE_REGISTER(ssd1306);
 #include <string.h>
 #include <device.h>
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <i2c.h>
 
 #include "ssd1306_regs.h"

drivers/display/ssd1673.c

@@ -12,7 +12,7 @@ LOG_MODULE_REGISTER(ssd1673);
 #include <device.h>
 #include <display.h>
 #include <init.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <spi.h>
 #include <misc/byteorder.h>
 

drivers/ethernet/eth_enc28j60.c

@@ -15,7 +15,7 @@ LOG_MODULE_REGISTER(LOG_MODULE_NAME);
 #include <device.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <spi.h>
 #include <net/net_pkt.h>
 #include <net/net_if.h>

drivers/ethernet/eth_enc28j60_priv.h

@@ -6,7 +6,7 @@
  */
 
 #include <kernel.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 #ifndef _ENC28J60_
 #define _ENC28J60_

drivers/gpio/gpio_altera_nios2.c

@@ -13,7 +13,7 @@
 #include <device.h>
 #include <init.h>
 #include <soc.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 #include "gpio_utils.h"
 #include "altera_avalon_pio_regs.h"

drivers/gpio/gpio_atmel_sam3.c

@@ -17,7 +17,7 @@
 
 #include <soc.h>
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include "gpio_utils.h"
 
 typedef void (*config_func_t)(struct device *dev);

drivers/gpio/gpio_cc13xx_cc26xx.c

@@ -8,7 +8,7 @@
 #include <misc/__assert.h>
 #include <device.h>
 #include <errno.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 #include <driverlib/gpio.h>
 #include <driverlib/interrupt.h>

drivers/gpio/gpio_cc2650.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <toolchain/gcc.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <init.h>
 #include <soc.h>
 #include <sys/sys_io.h>

drivers/gpio/gpio_cc32xx.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 #include <errno.h>
 
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <init.h>
 #include <kernel.h>
 #include <sys/sys_io.h>

drivers/gpio/gpio_cmsdk_ahb.c

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 #include <device.h>
 #include <errno.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <init.h>
 #include <soc.h>
 #include <clock_control/arm_clock_control.h>

drivers/gpio/gpio_cmsdk_ahb.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 #ifndef ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_CMSDK_AHB_H_
 #define ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_CMSDK_AHB_H_
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {

drivers/gpio/gpio_dw.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 #include <errno.h>
 
 #include <kernel.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include "gpio_dw.h"
 #include "gpio_utils.h"
 

drivers/gpio/gpio_dw.h

@@ -8,7 +8,7 @@
 #define ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_DW_H_
 
 #include <zephyr/types.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include "gpio_dw_registers.h"
 
 #ifdef CONFIG_PCI

drivers/gpio/gpio_esp32.c

@@ -13,7 +13,7 @@
 #include <soc.h>
 #include <errno.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <kernel.h>
 #include <misc/util.h>
 #include <pinmux.h>

drivers/gpio/gpio_gecko.c

@@ -5,7 +5,7 @@
  */
 
 #include <errno.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 #include <em_gpio.h>
 

drivers/gpio/gpio_handlers.c

@@ -4,7 +4,7 @@
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  */
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <syscall_handler.h>
 
 Z_SYSCALL_HANDLER(gpio_config, port, access_op, pin, flags)

drivers/gpio/gpio_ht16k33.c

@@ -9,7 +9,7 @@
  * @brief GPIO driver for the HT16K33 I2C LED driver with keyscan
  */
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <zephyr.h>
 
 #define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL

drivers/gpio/gpio_imx.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 #include <gpio_imx.h>
 

drivers/gpio/gpio_intel_apl.c

@@ -22,7 +22,7 @@
 #define GPIO_INTEL_APL_NR_SUBDEVS 10
 
 #include <errno.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 #include <sys/sys_io.h>
 #include <misc/__assert.h>

drivers/gpio/gpio_mchp_xec.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 
 #include "gpio_utils.h"

drivers/gpio/gpio_mcux.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 #include <fsl_common.h>
 #include <fsl_port.h>

drivers/gpio/gpio_mcux_igpio.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 #include <fsl_common.h>
 #include <fsl_gpio.h>

drivers/gpio/gpio_mcux_lpc.c

@@ -15,7 +15,7 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <device.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <soc.h>
 #include <fsl_common.h>
 #include "gpio_utils.h"

drivers/gpio/gpio_nrfx.c

@@ -4,7 +4,7 @@
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  */
 
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <hal/nrf_gpio.h>
 #include <hal/nrf_gpiote.h>
 

drivers/gpio/gpio_pcal9535a.c

@@ -14,7 +14,7 @@
 #include <device.h>
 #include <init.h>
 #include <misc/util.h>
-#include <gpio.h>
+#include <drivers/gpio.h>
 #include <i2c.h>
 
 #include "gpio_pcal9535a.h"