1. 구성

• ROS 01 로봇 운영체제 ROS 개론
• ROS 02 Hello World
• ROS 03 ROS 기본 프로그래밍
• ROS 04 실습으로 알아보는 ROS의 다양한 개발도구
• ROS 05 ROS 9년간의 분석
• ROS 06 ROS 를 활용한 SLAM과 내비게이션
• ROS 07 로봇 암 모델링과 MoveIt! 사용법
• ROS 08 ROS의 미래 ROS 2.0의 핵심 특징 3가지
• Appendix A 왜 로봇 소프트웨어 플랫폼을 써야 하는가
• Appendix B Cheatsheet
• Appendix C ROS 변수 형태
• Appendix D ROS 표준 단위
• Appendix E ROSSERIAL and OpenCR
• FAQ : 자주있는 질문 모음

2. 라이선스

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3. 연락처

• Ph.D 표윤석(Yoonseok Pyo)
• [email protected]
• www.robotpilot.net
• www.facebook.com/yoonseok.pyo