rover_web_gui

KURULUM

mkdir -p catkin_ws/src

cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/mustafaslan0/rover_web_gui.git

cd ..

catkin_make

Ayarlamalar

• rover_control_website içerisindeki control.js dosyasının içerisinden ip="localhost" degerini aracın ip adresini (ifconfig) yazızınız.

kamera ayarlama

• control.js içerisindeki cam1_node="???????" kendi kameralarınızın nodelarını giriniz

• ⚠️ Warning: kameraların çalışmasın için web_video_server başlatmak gerekir. rosrun web_video_server web_video_server

  💡 Tip: sudo apt install ros-noetic-web-video-server 💡 Tip: sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server

• 44-49 satırda olan (/* */ ) işaretleri silerek yorum satınını kaldırınız.

kullanım

• Araç kontrolü için /cmd_vel ile data göndermektedir.

• Sol üst köşede yer alan pil simgesi /bat_msg isimli topikten batarya bilgisini alır. (icon üzerine yaklaşınca batarya durumunu görebilirsiniz.)

• Sağ alt köşede bulunan iki icon ise araç ve joystick bağlantılarının durumunu göstermektedir. Ayrıca herhangi bir bağlantı kesilmesinde bildirim gelmektedir.

• Sol taraftaki kamera görüntülerine tıklayarak kameraları tam ekran olarak görüntülenebilmektedir.

#v2 updates