【项目类别】：智能交通
【项目名称】：基于汽车数据共享进行道路智能分配的软件程序
【项目目的】：通过收集到的数据将汽车分配到相应道路，提高道路的利用率（比如汽车要换道，或者某辆汽车速度过慢）
【涉及领域】：编程、大数据、AI等可能的方面。
【软件最后具备的功能】： 有收集汽车行驶过程中的各项数据的功能 , 能够对数据进行挖掘整合，和已有方案进行匹配 ,最后将道路分配方案发送给汽车，实现道路资源的最大化利用 ,（可能的附加功能）对突发情况的应急处理（如前方车辆突然刹车、变道、恶意别车等），通过对其他车辆的情况进行分析，给出方案，避免意外发生
【项目背景】： 汽车是人们出行的工具之一，目前中国机动车保有量达4.02亿辆，高居全球第一。与之带来的问题是道路的拥挤程度越来越大。如何提高道路的利用率，减少车祸的发生，是我们不得不面对的重要议题。
同时，随着城市化进程的加速和人们对出行安全与效率的需求不断提升，智能交通行业逐渐成为社会关注的焦点。智能交通系统利用先进的信息、通信、传感等技术，实现交通信号控制、车辆监管、交通大数据应用等功能的智能化，为城市交通管理带来了新的发展机遇。
在这背景之下，道路智能化这一想法日趋成熟。20世纪80年代至90年代初，美国、日本等发达国家开始研究智能交通系统，主要涉及车辆导航、交通信号控制等领域。20世纪90年代中期至21世纪初，智能交通系统开始得到广泛应用，包括电子收费、智能停车、交通大数据应用等。21世纪以来，随着物联网、5G通信、大数据、人工智能等技术的不断发展，智能交通系统进入快速创新阶段。各种新兴技术为智能交通行业带来了巨大的发展潜力。
近年来，大数据、物联网、5G通信、人工智能等技术在智能交通领域的应用不断深化。例如，利用大数据对交通流量进行预测和分析，提高道路通行效率；物联网技术实现车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间的信息共享；5G通信技术为智能交通提供了更快速、更稳定的通信支持；人工智能技术在自动驾驶、智能交通管理等方面发挥重要作用。
我们小组的项目方案立足于这样的背景之下，通过对当前道路交通最突出的问题进行分析思考，认为对于道路资源的智能化合理分配是提高道路利用率的途径之一。通过这个项目，我们将继续探索解决交通问题的有效方案。
【项目原理】： 我们主要立足于汽车数据共享，设计一款软件。通过这款软件，集中处理车辆信息，将道路智能分配给汽车，减少人为的不当干预，进而提高道路的利用率。外加，应急功能，如：前方车辆突然变道，突然刹车，对其余车辆的影响以及智能规划方案避免事故。 这其中的过程是通过收集汽车的车速、目的地、和一些相关操作（刹车、转弯、换挡等），程序进行计算，将道路智能分配给对应汽车。提高城市道路利用率，减轻交通拥堵情况，实现资源的合理分配，在提高道路运输效率的同时，降低交通事故发生的概率，保障人们的人身安全。
【项目分析】： 随着智能交通行业的不断发展，道路智能化这一趋势将继续扩大。随着物联网、5G通信、人工智能等技术的不断进步，智能交通系统的智能化程度将越来越高。自动驾驶、车联网、智能交通大数据应用等将成为智能交通行业的重要发展方向。在未来，全球智能交通市场将保持增长。同时，这一行业也将为其他领域带来新的发展机遇。
对于用户方面，智能道路分配可以帮助用户快速了解道路情况，避免拥堵和等待，提高通行效率。同时，智能道路分配可以保障用户交通安全，在面对突发情况时及时给出应急方案。
此外，智能道路分配还可以提升道路利用效率。通过对交通流量的监测和分析，智能道路分配可以优化路网流量，避免道路资源的浪费。
关于项目的创新性方面，打破了传统道路的限制，立足于汽车数据共享，使道路更加“聪明”，将控制权从汽车移交给道路。 对于该项目，我们提出三个立足：立足于汽车数据，立足于用户需求，立足于道路效率。有这三个立足作为支撑，项目的可行性和实用性将大大提升。
/加入计时功能，在不同时间点测量不同段道路的车辆情况/
重构了一下，主要变化有
- 更新了道路和车辆存储的方式，车辆改为链表存储，便于遍历和更新
- 加入模拟操作的函数adjustCarSpeed和attemptLaneChange，采用随机去模拟变道和速度期望
- 完成了车辆统计操作
目前逻辑为：车辆状态随时间dt更新，若发现车辆到达了下一个监测点，则对车道情况进行统计，再根据统计的情况采取操作（这里为assignOperations，具体判断待修改）