MOSS Controller Fireware

简介

moss-controller-fireware是OpenMOSS的下位机控制固件，用于控制功能和采集传感器数据。

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功能概述

• 🚀 使用FreeRTOS

• 🚀 基于STM32 HAL开发

• 🚀 控制TMC5160驱动双路步进电机

• 🚀 SHTC3温湿度采集

• 🚀 OLED液晶屏驱动

• 🚀 人体传感数据采集

• 🚀 红外遥控信号调制

• 🚀 上位机通信协议

开发计划

• 使用C++11重构

• 完善人体传感数据采集功能

• 与上位机协议对接