Your Personal Companion Robot 1.简介： 1.1 个人伴侣机器人，集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人，更是一个活生生的存在，与其他机器人不同，它拥有独特的个性和情感。 1.2 硬件基于树莓派4B的桌面机器人，包括树莓派4B、LCD显示屏、舵机、各种传感器、扬声器模块、电源管理等众多常用功能； 1.3 使用 Autodesk Fusion 360 来设计 Emo 机器人，其中融合了实体和自由形式的建模技术，一个非常优秀的开源项目！
2.说明： 网址： https://blog.csdn.net/redparrot2008/article/details/137821782
3.硬件部分 树莓派 4B 微雪 2 英寸 IPS LCD 显示屏（240×320 分辨率） SG90 型舵机×2 MG90 型舵机 16 路 12 位 PWM 舵机驱动板 801S 震动传感器模块 单路 TTP223 触摸传感器模块 8 Ω 0.5 W 扬声器模块 PAM8403 双声道立体声音频放大器模块 5 x 7 cm 双面通用 PCB 原型板 40 针 2.54 mm 直插式排针排母连接器（分离式针座） 304 不锈钢 CSK 沉头十字螺栓 M2×10 M3 x 10 mm CHHD 螺栓螺母套件 M3 x 20 mm CHHD 螺栓螺母套件 B-30-1000 电路板飞线（有 PVC 绝缘外层） 2mm 厚亚克力板
4.软件部分 Autodesk Fusion 360 Microsoft VS Code 工具部分 多功能螺丝刀 电烙铁 无铅焊锡丝 电路板焊接固定夹具 助焊剂 多功能剥线钳 热胶枪
5.设计理念 我们使用 Autodesk Fusion 360 来设计 Emo 机器人，其中融合了实体和自由形式的建模技术。