ducktrainer

一个（很可能半途而废的）硬件项目，通过装置随机挥动海绵棍，模拟拳击中的海绵棍防御反应训练。

材料

挥动部分

1. 大扭力舵机+舵机支架

2. 舵机独立电源，测试时最好用可调电压的

3. 舵机手动旋钮调试测试板

移动部分

1. 导轨

控制部分

1. 开发采用树莓派，进阶考虑通过摄像头采集影像判断训练效果。
2. 简化版考虑用Arduino生成随机打击控制信号。

待测

1. 目前市面上的舵机的扭矩有15-30kg•cm，实际能否快速挥动海绵棍？
2. 什么样的装置能精确地在导轨上移动？

架构图

tbd