Arduino 固定翼航模

项目说明

• 固定翼航模，两个空心杯电机驱动，通过双电机差速控制飞行
• 遥控器为Arduino UNO，接收机为Arduino nano，通过nrf24l01无线模块通信

项目结构

共用代码 (shared)

• LED控制库
• 其他共用功能

遥控器 (transmitter)

• 基于Arduino UNO开发板
• 使用nrf24l01无线模块发送控制信号
• 包含按键控制功能

接收机 (receiver)

• 基于Arduino Nano开发板
• 使用nrf24l01无线模块接收信号
• 控制双电机差速实现飞行控制

开发环境

• Arduino IDE
• 依赖库：
  • RF24
  • SPI

编译说明

• 遥控器程序：打开 transmitter/transmitter.ino
• 接收机程序：打开 receiver/receiver.ino