assemblage bras

hardware/doc/fr/assemblage_bras.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+## Assemblage des bras
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+![image](../en/img/parts_arms.JPG)\
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+-   **Avant bras [droit](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/subassemblies/right_forearm_assembly_instructions.md)/[gauche](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/subassemblies/left_forearm_assembly_instructions.md)** Le design de la main a légèrement changé depuis les vidéos, mes les écrous et les vis restent les mêmes.
+
+    ![image](../en/img/hand_nut.JPG)
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+-   **Haut du bras [droit](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/subassemblies/right_upper_arm_assembly.md)/[gauche](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/subassemblies/left_upper_arm_assembly.md)**  Branchez un cable de 200mm dans le connecteur inutilisé avant de visser les moteurs arm\_z (ids 43 et 53), parce qu'il est vraiment difficile à brancher une fois à l'intérieur de la pièce de structure.
+
+-   **Haut du bras/épaule [droit](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/subassemblies/right_upper_arm_shoulder_assembly.md)/[gauche](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/subassemblies/left_upper_arm_shoulder_assembly.md)**
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+-   **Assemblage du bras [droit](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/right_arm_assembly_instructions.md)/[gauche](https://github.com/poppy-project/Poppy-basic-arms/blob/master/doc/left_arm_assembly_instructions.md)**
+
+-   **[Assemblage bras et torse](https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid/blob/master/hardware/doc/Poppy_Humanoid_assembly_instructions.md)**
+     Pour distinguer les pièces left shoulder et right shoulder, regardez les trois points gravés dessus: le point isolé doit être en bas quand l'épaule est en position zéro (le long du moteur shoulder\_y).
+
+Liste des moteurs:
+
+| Nom du sous-assemblage   | Nom anglais    	|  Nom du moteur|   Type  	| ID 	|
+|------------------------- | :--------:	|:------------:	|:-------:	|:--:	|
+| Haut du bras/épaule gauche|  Left upper arm/shoulder  | l\_shoulder\_x | MX-28AT 	| 42 	|
+| Haut du bras gauche          	| Left upper arm|  l\_arm\_z  	| MX-28AT 	| 43 	|
+| Haut du bras gauche      	| Left upper arm| l\_elbow\_y 	| MX-28AT 	| 44 	|
+
+
+| Nom du sous-assemblage       	| Nom anglais    	|  Nom du moteur|   Type  	| ID 	|
+|--------------------------| :--------:	|:--------------:|:-------:|:--:|
+| Haut du bras/épaule droit |Right upper arm/shoulder|  r\_shoulder\_x | MX-28AT | 52 |
+| Haut du bras droit          | Right upper arm|    r\_arm\_z   | MX-28AT | 53 |
+| Haut du bras droit          | Right upper arm|   r\_elbow\_y  | MX-28AT | 54 |
+
+
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hardware/doc/fr/materiel_dynamixel.md

@@ -40,8 +40,8 @@ Palonnier libre monté sur un MX-24
 Références des noms de palonniers et des tailles de vis:
 
 | Servomoteur | Palonnier | Palonnier | grosse vis   | petites vis  | vis du  |
-|             | principal | libre     | du palonnier | du palonnier | boitier | 
 |------------| :-----------: | :-----------: | :----------------:| :-------------: | :-------------:|
+|             | principal | libre     | du palonnier | du palonnier | boitier | 
 |AX12-A |      aucun |       aucun      |    M3x10mm |           M2      |       M2
 |  MX28   |   HN07-N101 |  HN07-I101   |   M2.5x8mm  |       M2x3mm    |    M2.5x6mm
 |  MX64    |  HN05-N102  | HN05-I101  |     M3x8mm  |        M2.5x4mm   |    M2.5x6mm |