库的基本功能说明：

封装了嵌入式中常用的数据结构和算法 包括四个部分：

1. 常用数据结构的库里面包括了链表,普通队列,优先队列,栈等数据类型
2. 图结构算法(你可能看到有些是空的,我想我现在没什么需求,如果有需求,后面就加上吧)
3. 常用排序算法
4. 字符匹配算法KMP

功能：

1. 树形菜单

更新:增加了树形菜单核心库和参考使用,测试案例base.c,核心库是menuBase.c和menuBase.h,userPage为用户自定义页面 V1.0.1 split测试分支说明,在最新的实验分支split上基本上推翻了现在master上的方法，结合了状态机页面分离和链表，这样功能更容易做到，并且丰富，建议使用这种方式，做到这里觉得有些无聊，所以要搁置了

说明： V1.0.0 单使用链表时功能： 1. 支持参数绑定设置,可用用来调pid等参数 2. 支持内置游戏绑定,切换游戏页面和退出 3. 支持开关，单选和多选 4. 新增了按键缓冲，给编辑模式下的回调函数使用，这一方法大大简化了逻辑，使得上面的三个功能得到简化 按键要求： 1. 上 2. 下 3. 进入 4. 退出 5. 确认

注意： 使用:使用gcc编译器,用msvc会提示错误

2. 软件定时器

./thread_timer目录

3. adafruit直线,圆,矩形,圆角矩形的移植

./Adafruit_transplant

4. A*算法c实现

./Graph_Algorithm_lib

5. 圆圈碰撞物理反弹模拟

./Ball_Coll

驱动：

1. st7735 lcd驱动

./ST7735_driver目录

2. 单IO口adc实现多键,单击双击多击,长按实现逻辑

./input_manager

3. RGB_LED 21/7/24

增加spi驱动rgb灯驱动

4. 增加EC11编码器驱动 21/10/8

2024/5/17

5. pid控制

6. 电机运动控制

3. 串口/ble/usb缓冲读写

测试：

测试文件

测试文件test.c,仅是用作对各个模块的一个使用测试,实际库中并不需要添加

使用说明：

使用的时候只需要把对应的头文件或源文件放进目录里