本项目可以实时抓取Android手机上一些传感器数据，同时显示到屏幕上以及写入文件中，具体包括：
- 加速度计
- 距离传感器
- 陀螺仪
- 光线传感器
- 磁场传感器
- 旋转向量传感器
本项目代码由4部分组成，分别是：
- logutil package
- sensorutil package
- uitiil package
- MainActivity和StaticVar
该包包括一些将传感器数据写入文件的类，具体为：LogCatcher类，此类包括两个公有接口：
public void write(float[] data, long timestamp);将传感器数据data以及时间戳timestamp写入文件，具体文件路径为：==/storage/emulated/0/Android/data/me.junjie.getsensorinfo/files/Documents/..==
此文件夹下会写入6个文件，分别对应6个传感器。
public void setStatus(boolean status);设置是否写入，status=false不写入，status=true写入文件
该包包括6个传感器的Helper类:
- AccHelper
- DistanceHelper
- GyroHelper
- LightHelper
- MagneticHelper
- RotVecHelper
主要功能是实时监听传感器数据，并通过消息队列Handler发送给UI线程。6个Helper结构大体一致(其实可以写个基类再继承的)，这里使用GyroHelper进行说明。
public void registListener();注册传感器，注册后开始监听
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)传感器监听接口，将接收到的数据通过Handler发送给UI线程。
此包负责UI显示的一些功能，主要使用的是ListView+自定义的Adapter进行适配，传感器分为两大类，一类是一次接收到3个信息，例如陀螺仪每次接收到x，y，z轴的角速度，另外一类是每次接收到一个信息，例如距离传感器，所以要将两种不同的界面适配到同一个ListView，两种不同的UI界面如下：
AllSensorInfo
保存不同数据的结构类，通过新建其对象，将数据存入mData达到更新UI数据的目的。
MutiAdapter
自定义适配器，规定UI更新显示的具体操作
private static final int TYPE_GYRO = 0;
private static final int TYPE_ACC = 1;
private static final int TYPE_MAG = 2;
private static final int TYPE_ROT = 3;
private static final int TYPE_LIG = 4;
private static final int TYPE_DIS = 5;不同种类的传感器标记，和switch语句一同使用，负责区分不同传感器。
private ArrayList<Object> mData = null;从UI线程发送过来的传感器数据包，下面部分代码负责解包，类型是Object意味着可以存放各种类型的数据，这里存放的是AllSensorInfo的各种子类。
@Override
public int getCount();获取mData中的元素个数，也就是ListView中的元素个数。
@Override
public Object getItem(int position);获取mData中的元素，也就是ListView中的元素信息。
@Override
public int getItemViewType(int position);根据mData中存放的不同数据类型，返回不同的传感器标记。
private static class ViewHolderGyro{
TextView gyroPitch;
TextView gyroRoll;
TextView gyroYaw;
TextView gyroTime;
TextView gyroName;
}ViewHolder负责保存不同结构中具体控件引用，每个传感器对应不同Holder。
@Override
public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent);负责设置UI布局以及根据不同传感器更新UI布局。
StaticVar
包括主活动的上下文变量，以及不同传感器标记的枚举类，此枚举类在给消息队列Handler发送消息时区分不同传感器使用。
MainActivity
主活动，负责处理UI，以及各种数据的发送和接收。