眼在手外相机标定

• Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂

  • CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定
  • CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定
  • CameraIntrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据
  • HandToEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandToEyeCaptureAuto自动标定
  • HandToEyeCalibration.cpp 眼在手外的机械臂外参标定
  • HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动标定
  • HandToEyeVerify.cpp 眼在手外的标定验证
  • HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证

• astra奥比中光相机眼在手上标定 aubo机械臂

  • HandInEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandInEyeCaptureAuto自动标定
  • HandInEyeCalibration.cpp 眼在手上的机械臂外参标定
  • HandInEyeCaptureAuto.cpp 眼在手上的机械臂自动标定
  • HandInEyeVerify.cpp 眼在手上外的标定验证
  • HandInEyeVerify2.cpp 眼在手上的标定验证

• 具体眼在手外的机械臂标定操作操作

  • 1.先进行图片采集 HandToEyeCapture.cpp
  • 2.CameraTotrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据得到内参文件 [眼在外与眼在手上同一个代码标定内参,眼在手外读的是images文件夹,眼在手上读的是images2的文件夹]
  • 3.HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动外参标定
  • 4.HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证