ICAR (Interaction and ClAssification by Rubine) est un agent permettant de reconnaître un ensemble de gestes unistrokes appris (et stockés dans un dictionnaire). Ce code implémente l'algorithme de Rubine (https://dl.acm.org/citation.cfm?id=122753)
ICAR permet aussi d'envoyer le résultat de sa reconnaissance sur le bus ivy.