modbus evse DIN implementiert, SDM Abfrage umgebaut

README.md

@@ -99,6 +99,7 @@ ausführen.
 
 
 
+
 In der Shell folgendes eingeben:
 
 	curl -s https://raw.githubusercontent.com/snaptec/openWB/master/openwb-install.sh | sudo sh
@@ -146,8 +147,7 @@ aufrufen
 
 # Danke geht an:
 
-	Frank für das Bereitstellen von Hardware
+	Frank für das Bereitstellen von Hardware und sein Modbus Wissen!
 
 
-	Gonium für sein super Tool zum auslesen der SDM: https://github.com/gonium/gosdm630
 

modules/sdm630modbusbezug/main.sh

@@ -1,26 +1,45 @@
 #!/bin/bash
 
-###############
-#SDM630v2 wird mithilfe von https://github.com/gonium/gosdm630 ausgelesen.
-#auch für SDM230 nutzbar (L2 und L3 bleiben dann immer 0
-#bezug = bezug soll Modbus ID 2 sein
 . /var/www/html/openWB/openwb.conf
 
-#check ob gonium reader lauft
-if ps ax |grep -v grep |grep "sdm630_httpd-linux-arm -s $sdm630modbusbezugsource -d SDM:$sdm630modbusbezugid -u $sdm630modbusbezugport" > /dev/null
+if [[ $sdm630modbusbezugsource = *virtual* ]]
 then
-else 
-		sudo /home/pi/bin/sdm630_httpd-linux-arm -s $sdm630modbusbezugsource -d SDM:$sdm630modbusbezugid -u $sdm630modbusbezugport &
+	if ps ax |grep -v grep |grep "socat pty,link=$sdm630modbusbezugsource,raw tcp:$sdm630modbusbezuglanip:26" > /dev/null
+	then
+		echo "test" > /dev/null
+	else
+		sudo socat pty,link=$sdm630modbusbezugsource,raw tcp:$sdm630modbusbezuglanip:26 &
+	fi
+else
+	echo "echo" > /dev/null
 fi
-
-bezuga1=$(curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusbezugid |jq '.Current.L1' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//')
-bezuga2=$(curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusbezugid |jq '.Current.L2' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//')
-bezuga3=$(curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusbezugid |jq '.Current.L3' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//')
-wattbezug=`curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusbezugid |jq '.Power.L1' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//'`
+n=0
+output=$(sudo python /var/www/html/openWB/modules/sdm630modbusbezug/readsdm.py $sdm630modbusbezugsource $sdm630modbusbezugid)
+while read -r line; do
+	if (( $n == 0 )); then
+		echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/bezuga1
+	fi
+	if (( $n == 1 )); then
+		echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/bezuga2
+	fi
+	if (( $n == 2 )); then
+		echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/bezuga3
+	fi
+	if (( $n == 3 )); then
+		wl1=$(echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//')
+	fi
+	if (( $n == 4 )); then
+		wl2=$(echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//')
+	fi
+	if (( $n == 5 )); then
+		wl3=$(echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//')
+	fi
 
+	n=$((n + 1))
+done <<< "$output"
 
+wattbezug=`echo "($wl1+wl2+$wl3)" |bc`
 echo $wattbezug > /var/www/html/openWB/ramdisk/wattbezug
-echo $bezuga1 > /var/www/html/openWB/ramdisk/bezuga1
-echo $bezuga2 > /var/www/html/openWB/ramdisk/bezuga2
-echo $bezuga3 > /var/www/html/openWB/ramdisk/bezuga3
+
+
 

modules/sdm630modbusbezug/readsdm.py

@@ -0,0 +1,33 @@
+#!/usr/bin/python
+import sys
+import os
+import time
+import getopt
+import socket
+import ConfigParser
+import struct
+import binascii
+seradd = str(sys.argv[1])
+from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
+client = ModbusSerialClient(method = "rtu", port=seradd, baudrate=9600,
+                stopbits=1, bytesize=8, timeout=1)
+
+#rq = client.read_holding_registers(0,8,unit=5)
+#print(rq.registers)
+sdmid = int(sys.argv[2])
+
+resp = client.read_input_registers(0x06,2, unit=sdmid)
+
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+resp = client.read_input_registers(0x08,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+resp = client.read_input_registers(0x0A,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+
+resp = client.read_input_registers(0x0C,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+resp = client.read_input_registers(0x0E,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+resp = client.read_input_registers(0x10,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+

modules/sdm630modbusll/main.sh

@@ -1,45 +1,34 @@
 #!/bin/bash
-
-###############
-#SDM630v2 wird mithilfe von https://github.com/gonium/gosdm630 ausgelesen.
-#auch für SDM230 nutzbar (L2 und L3 bleiben dann immer 0
-#ll = ladeleistung soll Modbus ID 1 sein
-# Gonium Tool fragt standard nur ID1 ab
-
 . /var/www/html/openWB/openwb.conf
 
-
 if [[ $sdm630modbusllsource = *virtual* ]]
 then
 	if ps ax |grep -v grep |grep "socat pty,link=$sdm630modbusllsource,raw tcp:$sdm630modbuslllanip:26" > /dev/null
 	then
 		echo "test" > /dev/null
 	else
-	sudo socat pty,link=$sdm630modbusllsource,raw tcp:$sdm630modbuslllanip:26
+		sudo socat pty,link=$sdm630modbusllsource,raw tcp:$sdm630modbuslllanip:26 &
 	fi
 else
 	echo "echo" > /dev/null
 fi
+n=0
+output=$(sudo python /var/www/html/openWB/modules/sdm630modbusll/readsdm.py $sdm630modbusllsource $sdm630modbusllid)
+while read -r line; do
 
-
-#check ob gonium reader lauft
-if ps ax |grep -v grep |grep "sdm630_httpd-linux-arm -s $sdm630modbusllsource -d SDM:$sdm630modbusllid -u $sdm630modbusllport" > /dev/null 
-then
-	echo "test" > /dev/null
-else 
-	sudo /home/pi/bin/sdm630_httpd-linux-arm -s $sdm630modbusllsource -d SDM:$sdm630modbusllid -u $sdm630modbusllport &
+if (( $n == 0 )); then
+echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/lla1
 fi
+if (( $n == 1 )); then
+echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/lla2
+fi
+if (( $n == 2 )); then
+echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/lla3
+fi
+if (( $n == 3 )); then
+echo "$line" |  cut -c2- |sed 's/\..*$//' > /var/www/html/openWB/ramdisk/llaktuell
+fi
+n=$((n + 1))
+    done <<< "$output"
 
-
-lla1=$(curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusllid |jq '.Current.L1' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//')
-lla2=$(curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusllid |jq '.Current.L2' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//')
-lla3=$(curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusllid |jq '.Current.L3' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//')
-ladeleistung=`curl -s localhost:8080/last/$sdm630modbusllid |jq '.Power.L1' | tr -d '\n' | sed 's/\..*$//'`
-
-
-echo $ladeleistung > /var/www/html/openWB/ramdisk/llaktuell
-echo $lla1 > /var/www/html/openWB/ramdisk/lla1
-echo $lla2 > /var/www/html/openWB/ramdisk/lla2
-echo $lla3 > /var/www/html/openWB/ramdisk/lla3
-
-wattbezugint=0
+

modules/sdm630modbusll/readsdm.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+#!/usr/bin/python
+import sys
+import os
+import time
+import getopt
+import socket
+import ConfigParser
+import struct
+import binascii
+seradd = str(sys.argv[1])
+from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
+client = ModbusSerialClient(method = "rtu", port=seradd, baudrate=9600,
+                stopbits=1, bytesize=8, timeout=1)
+
+#rq = client.read_holding_registers(0,8,unit=5)
+#print(rq.registers)
+sdmid = int(sys.argv[2])
+
+resp = client.read_input_registers(0x06,2, unit=sdmid)
+
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+resp = client.read_input_registers(0x08,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+resp = client.read_input_registers(0x0A,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+
+resp = client.read_input_registers(0x0C,2, unit=sdmid)
+print(struct.unpack('>f',struct.pack('>HH',*resp.registers)))
+
+

openwb-install.sh

@@ -118,14 +118,6 @@ else
 	echo "...ok"
 fi
 
-echo "check for gonium/sdm630"
-if [ ! -d /home/pi/bin ]; then
-	wget https://github.com/gonium/gosdm630/releases/download/v0.5.0/sdm630-linux-arm.zip
-	unzip sdm630-linux-arm.zip 
-	echo "... installed"
-else
-	echo "...ok"
-fi
 
 echo "check for socat"
 if ! [ -x "$(command -v socat)" ]; then
@@ -143,6 +135,7 @@ then
 else
 	echo "EXTRA_OPTS="-L 0"" >> /etc/default/cron
 fi
+sudo pip install  -U pymodbus
 
 chmod 777 /var/www/html/openWB/openwb.conf
 chmod +x /var/www/html/openWB/modules/*                     

openwb.conf

@@ -6,7 +6,7 @@ debug=0
 
 #Minimal mögliche Ladeleistung in A(nur höher Stellen wenn das Fahrzeug Probleme bereitet)
 #Einstellbar von 6-10
-minimalstromstaerke=6
+minimalstromstaerke=16
 
 #Maximal erlaubte Ladeleistung in A. Als Beispiel: 16A entspricht einphasig 3,6kw, 3-phasig 11kw, Abhängig von genutzter Verkabelung (Querschnitt) etc..
 #Einstellbar von 10-32
@@ -42,12 +42,11 @@ vzloggerip=10.20.0.51:8080
 
 #Einstellungen für Modul sdm630modbusbezug
 # Modbus ID des sdm
-sdm630modbusbezugid=1
+sdm630modbusbezugid=5
 # Serieller Port. Bei USB-RS485 Adapter meist /dev/tty/USB0
-sdm630modbusbezugsource=/dev/virtualcom0
+sdm630modbusbezugsource=/dev/virtualcom1
 # Port lokal für für das gonium tool. Darf sich nicht mit anderen Gonium Instanzen ueberschneiden.
-sdm630modbusbezugport=:8081
-
+sdm630modbusbezuglanip=10.20.0.180
 
 
 
@@ -74,8 +73,6 @@ sdm630modbusllid=1
 # Serieller Port. Bei USB-RS485 Adapter meist /dev/tty/USB0
 #fuer Verbindungen ueber Lan Konverter muss die source /dev/virtualcomX (0,1,usw..) sein
 sdm630modbusllsource=/dev/ttyUSB0
-# Port lokal für für das gonium tool. Darf sich nicht mit anderen Gonium Instanzen ueberschneiden, werden alle in dieser conf festgelegt.
-sdm630modbusllport=:8080
 #bei Verbindung über Lan Konverter
 sdm630modbuslllanip=10.20.0.180
 #beim Wechsel von source einstellungen oder von ttyUSB auf virtualcom0 ist ein neustart des raspberry erforderlich.
@@ -125,4 +122,4 @@ abschaltuberschuss=900
 
 # Der Modi Sofort Laden lädt immer mit der vorgegebenen Ladeleistung
 # Mögliche Werte: 6-32 (A)
-sofortll=16
+sofortll=20

ramdisk/bezuga1

@@ -0,0 +1 @@
+0

ramdisk/bezuga2

@@ -0,0 +1 @@
+0

ramdisk/bezuga3

@@ -0,0 +1 @@
+0

ramdisk/lademodus

@@ -1 +1 @@
-0
+1

ramdisk/lla1

@@ -1 +1 @@
-0
+16

ramdisk/llaktuell

@@ -1 +1 @@
-0
+3678

ramdisk/pvwatt

@@ -1 +1 @@
-0
+1032

ramdisk/soc

@@ -1 +1 @@
-33
+87

ramdisk/wattbezug

@@ -1 +1 @@
-1391
+4529

regel.sh

@@ -10,7 +10,7 @@ cd /var/www/html/openWB/
 
 #Wattbezug	
 if [[ $wattbezugmodul != "none" ]]; then
-	wattbezug=`modules/$wattbezugmodul/main.sh`
+	wattbezug=`timeout 10 modules/$wattbezugmodul/main.sh`
 	#uberschuss zur berechnung
 	wattbezugint=`printf "%.0f\n" $wattbezug`
 	uberschuss=`expr $wattbezugint \* -1`
@@ -22,14 +22,14 @@ fi
 
 #PV Leistung ermitteln
 if [[ $pvwattmodul != "none" ]]; then
-	pvwatt=`modules/$pvwattmodul/main.sh`
+	pvwatt=`timeout 10 modules/$pvwattmodul/main.sh`
 	if [[ $debug == "1" ]]; then
                 echo pvwatt $pvwatt
         fi
 fi
 #Ladeleistung ermitteln
 if [[ $ladeleistungmodul != "none" ]]; then
-	modules/$ladeleistungmodul/main.sh
+	timeout 10 modules/$ladeleistungmodul/main.sh
 	lla1=$(cat /var/www/html/openWB/ramdisk/lla1)
 	lla2=$(cat /var/www/html/openWB/ramdisk/lla2)
 	lla3=$(cat /var/www/html/openWB/ramdisk/lla3)	
@@ -202,7 +202,11 @@ if grep -q 1 "/var/www/html/openWB/ramdisk/lademodus"; then
                			fi
                                 exit 0
                         else
-                                exit 0
+				if (( $llalt < $minimalstromstaerke )); then
+					llneu=$((llalt + 1 ))
+					runs/$llneu.sh
+				fi	
+				exit 0
                         fi
                 fi
 		if (( $uberschuss > $schaltschwelle )); then

runs/0.sh

@@ -3,6 +3,10 @@
 if [[ $evsecon == "dac" ]]; then
 	sudo python /var/www/html/openWB/runs/dac.py 0 $dacregister
 fi
+if [[ $evsecon == "modbusevse" ]]; then
+	sudo python /var/www/html/openWB/runs/evsewritemodbus.py $modbusevsesource $modbusevseid 0
+fi
+
 if [[ $debug == "2" ]]; then
 	echo "setz ladung auf 0A" >> /var/www/html/openWB/web/lade.log
 fi

runs/10.sh

@@ -3,6 +3,9 @@
 if [[ $evsecon == "dac" ]]; then
 	sudo python /var/www/html/openWB/runs/dac.py 1298 $dacregister
 fi
+if [[ $evsecon == "modbusevse" ]]; then
+	sudo python /var/www/html/openWB/runs/evsewritemodbus.py $modbusevsesource $modbusevseid 10
+fi
 if [[ $debug == "2" ]]; then
 	echo "setz ladung auf 10A" >> /var/www/html/openWB/web/lade.log
 fi

runs/11.sh

@@ -3,6 +3,9 @@
 if [[ $evsecon == "dac" ]]; then
 	sudo python /var/www/html/openWB/runs/dac.py 1427 $dacregister
 fi
+if [[ $evsecon == "modbusevse" ]]; then
+	sudo python /var/www/html/openWB/runs/evsewritemodbus.py $modbusevsesource $modbusevseid 11
+fi
 if [[ $debug == "2" ]]; then
 	echo "setz ladung auf 11A" >> /var/www/html/openWB/web/lade.log
 fi

runs/12.sh

@@ -3,6 +3,9 @@
 if [[ $evsecon == "dac" ]]; then
 		sudo python /var/www/html/openWB/runs/dac.py 1557 $dacregister
 fi
+if [[ $evsecon == "modbusevse" ]]; then
+	sudo python /var/www/html/openWB/runs/evsewritemodbus.py $modbusevsesource $modbusevseid 12
+fi
 if [[ $debug == "2" ]]; then
 	echo "setz ladung auf 12A" >> /var/www/html/openWB/web/lade.log
 fi

runs/13.sh

@@ -3,6 +3,9 @@
 if [[ $evsecon == "dac" ]]; then
 	sudo python /var/www/html/openWB/runs/dac.py 1687 $dacregister
 fi
+if [[ $evsecon == "modbusevse" ]]; then
+	sudo python /var/www/html/openWB/runs/evsewritemodbus.py $modbusevsesource $modbusevseid 13
+fi
 if [[ $debug == "2" ]]; then
 	echo "setz ladung auf 13A" >> /var/www/html/openWB/web/lade.log
 fi

runs/14.sh

@@ -3,6 +3,9 @@
 if [[ $evsecon == "dac" ]]; then
 	sudo python /var/www/html/openWB/runs/dac.py 1814 $dacregister
 fi
+if [[ $evsecon == "modbusevse" ]]; then
+	sudo python /var/www/html/openWB/runs/evsewritemodbus.py $modbusevsesource $modbusevseid 14
+fi
 if [[ $debug == "2" ]]; then
 	echo "setz ladung auf 14A" >> /var/www/html/openWB/web/lade.log
 fi