3D HOI Blender Annotation Tool

简介 基于blender的3d hoi标注工具，从包含human mesh的文件夹读入mesh,同时会自动读入物体的点云以及参考图片，标注者根据参考图片放缩、移动、旋转物体使3d布局符合图片布局。 使用视频：bilibili 或者从交大云盘下载

下载 project: 如果电脑有gti可以使用 git clone https://github.com/wenboran2002/annot_hoi.git下载 如果没有可以点击Code->DownloadZIP下载并解压

blender: （如果电脑已安装blender版本>2.83，需要重新安装一个2.83版本）

• 官网下载：[https://download.blender.org/release/Blender2.83/]
• 安装包：blender-2.83 数据在交大云盘 )

数据准备 从交大云盘下载所需要的数据，如图： 解压在/src 目录结构如下：

- annot_hoi
  - src
      - annotation
      - templates
      - obj
      - human
      - show_boxes
      - blender-2.83.0-windows64
  -scripts
  - ...

安装插件

1. 先按a再按Del清除现有物体
2. 在上边栏选择Edit->Preference->Add-ons,点击install
3. 找到scripts/annot.py和scripts/space_view3d_point_cloud_visualizer.py并安装，同时在搜索栏搜索annot和point cloud,找到后在左边方框打√

4. 安装完成后右上角会出现三个按钮Load Wbr , Export Obj Pose and Location, Delete_this_object

标注 需要达到效果：移动物体使人和物体的相对关系与图片中的符合，不一定完全一致，至少要求相对大小、位置以及大致的pose一致

1. 点击右上角Load Wbr,在\src\human中选择对应的object文件夹
2. 依序load文件，同时会load进物体以及参考图片
3. 用鼠标拖动右上角的z轴朝下，使视角正过来
4. 选中物体，开始标注： 按s同时移动鼠标为放缩 按r同时移动鼠标为左右旋转 按两次r同时移动鼠标为任意旋转 按g同时移动鼠标为移动 鼠标拖动可以移动场景，确保各个方位都摆放好
5. 注意:先旋转放缩物体使其与图片姿态匹配，再移动到合适位置，因为旋转放缩是参考原点的
6. 标注结束后，点击右上角Export Object Pose and Location保存结果
7. 按a全选并按Del删除当前全部物体
8. 继续点击Load Wbr导入下一个物体，此时不再需要调整视角
9. 如果实在难以匹配，或者人体重建明显有问题，点击右上角delete删除

注意

1. 很多图片人体和物体无法精确按照图片摆放，优先保证物体和人相对大小、物体姿态以及位置的准确
2. 参考图片中有各别图片物体框明显不准，这种情况按照经验和常识进行摆放
3. 对于实在无法标注的图片请记录下来
4. 人的位置已经锁定，不可以解锁移动