22_UART0_TX_RX_QUEUE

例程简介

ESP32的 UART 硬件，用于UART串口通信。

使用 FreeRTOS 的 Task，创建三个任务：

1. led_task ，控制LED闪烁

2. uart_tx_task ，配置uart0-txrx。

3. uart_rx_task ，uart0-rx接收数据，使用队列方式去接收数据。

因为使用默认的UART0端口，所以并不需要额外的硬件连接。（开发板的UART0与CH340C连接，可从终端或者串口助手上查看）

本Demo建议使用串口调试助手，因为使用终端需要调整为中文输入法整串发送，用英文输入法发送每次几乎只能发送一两个字节，影响演示效果。

使用 uart_config.c.h 驱动模块，来对ESP32的 UART 进行配置。进行UART0串口通信操作。

运行现象

• LED闪烁。

• 运行串口调试助手，波特率115200，打开开发板端口。发送普通的消息，如"uart, Hello!"，观察提示信息。

学习内容

1. ESP32的UART配置及用法。

2. 使用队列的方式，接收UART的数据。

详见乐鑫在线文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/peripherals/uart.html

关键函数

// 配置uartx，无硬件流控（uartx、波特率、输出端口、队列）
void uart_init_no_hwfc(uart_port_t uart_num, uint32_t baud_rate, int tx_io_num, int rx_io_num, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue);

// uart发送字符串
int uart_sendData(uart_port_t uart_num, const char* data);

// uart接收
int uart_read_bytes(uart_port_t uart_num, void* buf, uint32_t length, TickType_t ticks_to_wait);

// uart事件结构体
typedef struct {
    uart_event_type_t type; /*!< UART event type */
    size_t size;            /*!< UART data size for UART_DATA event*/
    bool timeout_flag;      /*!< UART data read timeout flag for UART_DATA event (no new data received during configured RX TOUT)*/
                            /*!< If the event is caused by FIFO-full interrupt, then there will be no event with the timeout flag before the next byte coming.*/
} uart_event_t;

注意事项

• 建议用串口调试助手测试，终端会将输入拆分为一个一个字节发送。

• 关于ESP32的UART，还有个很有意思的功能 - 模式检测，见下个Demo的介绍。