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To simplify the development of ESP32 in ESP-IDF, Easyio provides a complete driver library

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wqgk/easyio-lib-for-esp32

 
 

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Easyio 开源驱动库


  Easyio 是一款适配于ESP-IDF框架的开源驱动库,以支持ESP32的简便开发。其目的是在保持官方SDK灵活性的同时,大幅度简化乐鑫ESP-IDF开发框架的使用难度。(方便的话,有开源的Arduino和Platform可以用,但在工作上有时会硬性要求使用ESP-IDF,毕竟要对接FAE,于是就萌生了搞个 Easyio 的想法)

  功能上,Easyio 已初具雏形,目前涵盖如下的驱动:

  • LED、GPIO(+中断)
  • 按键(队列方式,数目几无上限)、触摸按键
  • ADC(8通道)、DAC(2通道)
  • LEDc、PWM(+输入捕获)、PCNT(编码器计数)
  • RMT红外、RMT-WS2812B-RGB灯带
  • UART、RS485
  • I2C_TOOLS、I2C_MPU6050、I2C_AHT20
  • SPI液晶屏(支持ST7735ST7735SST7789VILI9341ILI9488ILI9481ST7796SHX8357C8种IC,涵盖3.5寸以下的绝大多数液晶模组)
  • SPI_AS5047P/TLE5012B 磁编码器。
  • FT5/6xxx电容触摸屏。
  • FATFS、NVS、VFS、SD_CARD(SPI模式,1/4线SDIO模式)。
  • jpg解码(TJpgDec)
  • LCD 可以以 SPI-DMA 双缓冲环形队列的方式刷屏。(320x240分辨率,RGB565,SPI以80MHz速率通信,最大刷屏帧率53FPS;40MHz也能有30.2FPS。目前DMA加速仅完美支持ILI9341ST7789V两种驱动IC型号的屏幕)
  • LCD显示波动动效。
  • mbedtls 加密算法库。
  • WIFI的 TCP、UDP、HTTP、MQTT、SNTP、SCAN 的Demo。
  • cJson合成、解析。
  • MQTT阿里云物联网设备连接认证。
  • WIFI配网:SmartConfig、EspTouch、AirKiss、Blufi 齐了,以后抽空将WEB配网补上。
  • LAN8720有线以太网。同时支持IP101DP83848RTL8201DM9051
  • LVGL暂时只Fork了官方的Demo,修改了sdkconfig,使其适配开发板的 ST7789V + FT6236U单点电容屏。后续会完善大量Demo来演示其控件和功能使用。
  • LVGL_v8可用,流畅度较v7大大提高,可以更好的适配v8的模拟器。
  • 蓝牙、GUI待续......
  • OTA可能要鸽了,能跑会用,但要整合到库中很费事。

Demo列表及功能概述

Demo名称 功能概述
01_blink 使用乐鑫的VsCode插件,从SDK的Demo列表中新建工程【必会,IDF自带的例程是最好的学习资源】
02_ledBlink 以例程01为例,通过修改CMakeLists.txt,来定制属于自己的工程【必会,以便管理有众多.c.h的项目】
03_easyio_led 初建easyio驱动库,驱动led常亮、闪烁
04_GPIO_IN_OUT GPIO 输入输出驱动
05_Task 熟悉 FreeRTOS 的 Task 使用,实现多任务编程
06_GPIO_INTR GPIO 中断输入
07_GPIO_INTR_Queue GPIO 中断输入 + FreeRTOS 的 Queue 消息队列
08_KEY 基于中断和消息队列的完整按键驱动,支持多按键、防抖、短按、长按 的调整
09_TouchPad 触摸传感器外设,触摸按键
10_LEDc_PWM LEDC外设,专用于输出超多通道低速PWM
11_ADC ADC1的使用,测量板载 电池电压 和 光敏电压
12_DAC DAC的使用,生成三角波,并用ADC测量端口电压值
13_MCPWM_DC_MOTOR 使用MCPWM外设,驱动直流电机,可设置相位同步、相移、反相
14_MCPWM_HALF_BRIDGE 使用MCPWM外设,驱动半桥,可设置相位同步、相移、反相
15_MCPWM_SERVO 使用MCPWM外设,控制舵机摆角,可设置相位同步、相移
16_MCPWM_CAPTURE_2Timer6IO MCPWM用作输入捕获功能,捕获输入信号的周期、频率、高电平时间、占空比
17_PCNT_Encoder Pulse_cnt使用,进行ABI正交编码器、Step/Direction步进/方向 编码器的计数
18_RMT_IR_RX RMT外设,解析38KHz红外信号(NEC格式)
19_RMT_IR_RX_TX 38KHz红外遥控的发射,和接收解析
20_RMT_1WIRE_WS2812B RMT外设,驱动单线通信灯带-WS2812B,HSV->RGB色域转换
21_UART1_TX_RX uart1串口数据的发送、接收,进行UART串口通信
22_UART0_TX_RX_QUEUE uart0串口数据的发送、接收,使用消息队列去接收数据
23_UART0_TX_RX_QUEUE_PATTERN uart0的模式检测功能,并不实用
24_UART1_RS485_FLOWCON uart1串口作RS485通信
25_I2C_TOOLS i2c_tools使用,类似linux的I2C工具,可用来测试I2C总线上的设备,极大方便I2C设备的开发调试
26_I2C_MPU6050 驱动I2C总线上的6轴IMU,兼容 MPU6050/9250、ICM-20600/2/8
27_I2C_AHT20 AHT20 / AHT21 温湿度传感器(I2C器件地址与FTxxxx电容屏冲突,不建议用)
27x1_I2C_SHT30 SHT30温湿度传感器
27x2_I2C_PCF8563_RTC RTC芯片,PCF8563万年历
28_SPI_LCD_ILI9341...ST7789... SPI-DMA方式驱动LCD,支持的型号有 ILI9341/9488/9481、ST7735/7789/7796、HX8357C,最高80MHz的SPI速率,支持 横屏、竖屏、镜像显示
29_SPI_AS5047P SPI驱动AS5047P磁编码器,读取磁极转子角度
30_SPI_TLE5012B SPI驱动TLE5012B磁编码器,读取磁极转子角度
31_SPI_LCD_I2C_TOUCH_CTP FT6236U(单点电容触摸),驱动兼容FTxxxx其他型号,最大支持5点
32_NVS NVS,键值对存储,记录模组总开机次数
33_FATFS_SD_CARD FATFS文件系统对SD卡挂载,支持SPI/SDIO连接方式。VFS虚拟文件系统操作文件
34_FATFS_SD_CARD_LCD 使用同一SPI接口,同时驱动LCD和SD卡,提高ESP32的IO利用率
35_JPG_LCD_DMA .jpg图片解码,并通过SPI-DMA显示到液晶屏上
36_JPG_LCD_DMA_EFFECT .jpg解码,动效显示。去除动效即可用来测试FPS帧率
37_JPG_LCD_DMA_SD_PHOTO_ALBUM TF卡电子相册,解码后超出ESP32可用内存容量的图片会直接跳过
38_WIFI_station WIFI的STA模式,按用户配置连接指定WIFI热点,进行DHCP
39_WIFI_softAP WIFI的AP模式,按用户配置创建WIFI热点
40_WIFI_tcp_client ESP32建立socket。以TCP Client的身份,连接Server,回传消息
41_WIFI_tcp_server 建立socket。以TCP Server的身份,等待Client连接,并回传消息
42_WIFI_udp_client 建立socket,以UDP的通信方式去发送消息,并回传消息
43_WIFI_udp_server 建立socket,开启UDP,等待并监听消息,将收到的消息原路返回
44_WIFI_http_request 建立Socket,HTTP GET,接收网页内容
45_WIFI_http_request_weather_cjson 借助 心知天气 的 HTTP-API,获取未来3日天气。cJson使用
46_WIFI_http..._cjson_free_15days 借助 sojson网 的 HTTP-API,获取未来15日天气。cJson使用
47_WIFI_MQTT MQTT连接公网broker,下发指令控制LED。提供公网服务器后台和测试账号
48_mbedtls_sha1_md5_AES_HmacSha1 mbedtls测试,测试 sha、HmacSha、MD5、AES 加密算法库,base64编码测试
49_WIFI_MQTT_Aliyun_IOT_Platform MQTT连接阿里云物联网平台,上报温湿度、电压、光强,云端控制板载LED状态
50_WIFI_SNTP_DeepSleep SNTP对时(NTP简化版) + 深度睡眠 + RTC RAM
51_WIFI_Scan WIFI 扫描可用的 AP 集(WIFI热点)
52_WIFI_SmartConfig_EspTouch_AirKiss SmartConfig 给 WIFI配网,使用手机 EspTOUch APP 或者 微信Airkiss小程序。并保存可用SSID和密码,重启自动连接
53_Blufi Blufi蓝牙配网,配网更安全迅速。并保存可用SSID和密码,重启自动连接
54_ETH_DHCP LAN8720有线以太网,DHCP从路由器或交换机获得IP
LVGL_v7工程 lvgl7仓库链接。适配开发板的 ST7789V + FT6236U单点电容屏
LVGL_v8 lvgl8仓库链接。较v7相比,流畅度大大提高,可以更好的适配v8的模拟器
ETH、BLE、GUI 待续...
觉得好用就star下吧
详细说明见各Demo内的README文档
图文教程会在CSDN博客中更新 CSDN博客ESP32教程
开发板小批量生产中,12月TB上架
提供公网MQTT后台管理账号 此账号大家不要瞎搞,共建文明开源环境

  借助ESP-IDF强大的框架底层,Easyio在此基础上对其API进行了二次封装,并添加了许多常用外设芯片的驱动代码。做到了一行API一个外设,一段代码一个功能。完善库的同时,给每个外设都提供了测试Demo,每个Demo都提供了README文档。并在.c.h源码保留了大量母语注释,注释比代码多系列,上手极为简便。

  目前已提供包含以上功能的50个Demo,未来打算继续加入OTA、LVGL、WIFI/BLE、有线以太网和一些网络通信的Demo,丰富库的应用范围。


ESP32开发环境的搭建

ESP32开发环境的搭建:在windows上基于ESP-IDF、VsCode搭建ESP32开发环境


LVGL - GUI工程支持

  lvgl7仓库链接。适配开发板的 2.0寸 ST7789V + FT6236U单点电容屏。

  lvgl8仓库链接。较v7相比,流畅度大大提高,可以更好的适配v8的模拟器。


如何使用easyio

  库的导入方式异常简便,直接将easyio_lib文件夹,拖入自己工程的 components 文件夹下。并在main.c包含头文件#include "easyio.h",即可使用Easyio的全部功能。

  使用教程见我的CSDN博客:

  ESP32开源驱动库Easyio的使用


在线文档

  在线文档正在补全中,一些常用的API和Demo的简介、操作步骤都会放在这里,作为一种补充本地文档的手段,也方便在线阅读。Github、Gitee同步,Gitee国内网速会快一些。

  Easyio.doc-Github

  Easyio.doc-Gitee


配套开发板、原理图、PCB(硬件全开源)

  硬件全开源,PCB工程使用立创EDA绘制,详见下面链接。

  硬件PCB和源码都开源了,就不要再白嫖啦,(ಥ﹏ಥ),起码点颗星星再走嘛。(▰╹◡╹▰)

  经过几次打样,硬件功能已保证完美无BUG,Easyio库也针对硬件进行了适配,除电机MCPWM例程需要自行更改外,其他Demo编译后下载到开发板即可观察到应有的现象。

  还等什么,一起去嘉立创白嫖吧。

  不熟悉硬件,不会焊接的也没关系,已在JLC进行了小批量,上架TB:

  【成品购买】

  ESP32-IOT-KIT开发板购买链接,标配128,满配199

  配套的2.0寸单点电容触摸屏的购买链接

  【原理图】Schematic_ESP32-IOT-KIT_2022-01-16.pdf

  开发板原理图sch

  【图形化BOM】

  BOM_PCB_ESP32-DEV_rev0.html

  这个BOM的界面真的超好看,交互视图,妈妈再也不用担心手焊元件找不到位置。

  【PCB工程】

  立创EDA - ESP32-IOT-KIT物联网开发板

  【详细开源说明】

  CSDN博客 - ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板

  PCB工程可直接在立创EDA免费打样下单,超出2次/每月的免费限额也没关系,立创EDA制图的PCB打样,会随机立减,大多数是15元/次还顺丰包邮(超出2次后)。

  看都看到这儿了,还不多多star、点赞收藏。๑乛◡乛๑ 嘿嘿

  【交流Q群】:827686418

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lvgl_v8_test4


个人博客

CSDN blog - ESP32专栏

  后续会同步更新ESP-IDF的使用方法和技巧,以及 easyio 配套 ESP32-IOT-KIT开发板的使用教程,求赞求粉求关注。


清理工程,减小体积

  cleanBuild.bat 为编译文件的清理脚本,鼠标双击运行,可删除同文件夹下所有工程的编译文件。一般一个工程的大小在几百KB,但编译后会生成100多MB的 build 文件,清理后可大大减少存储占用空间。每次push源码前先运行下此脚本,清理所有工程,方便同步到 Github 仓库。


注意

  • Easyio建议搭配ESP-IDFV4.2版本使用,V4.3版本与我的Easyio驱动库有兼容性问题。发现很多奇怪现象,不单单是编译不通过的问题,有些能编译但在硬件上运行报错,就很离谱。而这些问题在V4.2上则不存在。鉴于V4.2已经对ESP32提供了足够的支持,V4.3着重添加了ESP32-S2/C3的功能,而自己的easyio库暂时没有兼并ESP32-S2/C3的精力,于是推荐使用V4.2版本。

版权声明

  本源码遵守MIT开源协议。如使用此仓库工程及源码,请注明作者及来源。

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Copyright (c) 2021 ZhiliangMa
Copyright (c) https://github.com/ZhiliangMa/easyio-lib-for-esp32

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