[TOC]
VisitorMS系列文章
树莓派开发系列文章
项目为基于树莓派Linux系统开发的访客管理控制系统。
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系统既有多种用户身份验证功能，又针对不同身份的用户开放不同的设备控制和功能权限。
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涉及多线程、多并发，socket编程，数据库，通讯加密，驱动开发等；
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其中设备控制部分采用简单工厂模式开发，可扩展性强；
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运用ncurses图形库、libcurl网络库、sqlite3数据库，以及wiringPi驱动库；
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项目还包含MJPG-Streamer开源视频框架、安卓APP开发。
项目使用make工具进行编译，可自动配置软链接，具体见【项目使用】& 【Makefile】。
身份验证方式：
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账号登录 - 查询sqlite3数据库；
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APP登录 - APP客户端发送验证密钥；
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人脸识别 - 使用libcurl库调用翔云人脸识别API接口；
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语音验证 - 使用STC11单片机 + 语音识别模块LD3320进行口令识别。
设备控制功能：
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基于简单工厂模式开发，指令工厂包括语音、串口、网络控制，多线程接收控制指令；
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控制工厂由PIN口所接外设组成，执行用户控制指令，字符设备驱动（PIN口）为独立编写开发，其余基于wiringPi库实现。
应用功能：
-
摄像头监控 – 使用MJPG-Streamer视频框架；
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FTP日志传输 – 用户可远程连接系统，进行上传下载日志；
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聊天室功能 – 系统在线用户可进行公聊/私聊，允许并发连接，通讯过程实现数据加密。
项目 Git 仓库
【GitHub链接-https://github.com/wuxiaolie/VisitorMS】
【Gitee链接-https://gitee.com/yang-haoqing/visitor-ms.git】
# Gitee
https://gitee.com/yang-haoqing/visitor-ms.git
[email protected]:yang-haoqing/visitor-ms.git
# GitHub
https://github.com/wuxiaolie/VisitorMS
[email protected]:wuxiaolie/VisitorMS.git
仓库数据统计（不定时更新）
仓库网络图（不定时更新）
具体见同一目录下【树莓派项目 - 开发流程 - HQ】文档 & 博文【VisitorMS - 访客管理控制系统 - 搭建流程】
项目从2022年4月份开始构建，创建项目工程文件，创建Git仓库等，
5月开始连着写了一个月的代码，到5月底完成基本开发，所有预设功能全部实现，
6月进行完善，调试，并优化一些功能。
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整个系统可编(make)可清(make clean)，
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可进(进入子菜单)可退(进入父菜单)，
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具有一定的健壮性（不会轻易报错崩溃）。
项目为原创项目，整个项目由HQ一人开发，其中80%以上代码为个人编写。
由于项目前后开发时间有限，许多细节处理的不到位、不够人性化，如端口号没有使用宏定义而直接写的数字等等（具体见【VisitorMS - 访客管理控制系统 - 待完善内容】），后期有时间会进行代码重构，还会推送更稳定的版本。
此外，为了便于理解程序，进行学习，程序中进行了详细的注释。
详细统计报告见最后一章【项目统计】，不含安卓App和语音模块代码。
Total Files: 43
Total Bytes: 276240
Total Lines: 7742
Total Symbols: 458
仓库文件说明
项目详细开发流程见同一目录下【树莓派项目 - 开发流程 - HQ】文档 & 博文【VisitorMS - 访客管理控制系统 - 搭建流程】
项目详细组织架构见同一目录下【树莓派项目 - 组织架构 - HQ】文档 & 博文【VisitorMS - 访客管理控制系统 - 组织架构】
此外同一目录下还提供系统结构图的源文件
项目开发具体详细资料，及每一部分开发参考案例、实操步骤、库、手册等，请联系我 [email protected]。
树莓派 Raspberry Pi 3 Model B v1.2（配摄像头）
串口模块
语音识别模块
CPU: STC11L08XE
晶振：22.1184MHZ
波特率：9600 bit/S
配套产品信息：YS-V0.7语音识别开发板
4路继电器（不限，其他使用PIN口控制的外设都可）
接线展示
具体见同一目录下【树莓派项目 - 开发流程 - HQ】文档 & 博文【VisitorMS - 访客管理控制系统 - 待完善内容】
| 定位 | 需要解决的Bug |
|---|---|
| 贪吃蛇游戏 | 第一次进入游戏正常运行，第二次进入游戏会闪退 |
| 整个系统 | 数字指示部分可以用宏定义代替 |
| 整个系统 | 全局变量，局部变量，全局函数，静态局部函数使用不规范，该加static的地方没有加；const没怎么用，比如不希望被更改的传参 |
| 整个系统 | 大部分函数调用，并没有检测返回值，判断函数运行是否正确正常，没有报错和容错程序，报错调试没有使用专用的DEBUG宏定义调试方法，且函数返回后也没有添加显示调用是否成功的打印信息 |
| 整个系统 | 规范化，比如将用到的库文件复制到项目lib文件夹下（libcurl库已经移植到项目的lib文件夹下），提高可移植性 |
| 整个系统显示 | 可以在每个菜单显示后面通过printf来打印一些有用信息，不必局限在固有的菜单显示，在菜单切换时，通过调用界面刷新函数清除这些打印信息。（通过使用ncurses库显示界面，并配合使用printf打印一些运行提示信息） |
| 数据库 | 需要修改补充数据库，在数据库中添加区分不同用户对应身份的数据项（普通用户、user1、user2、管理员）。由于系统是先选择身份，再验证登录，所以验证的时候要查询数据库判断所登录的用户是否与选择的身份匹配，匹配则继续验证，否则提示登录用户与身份不匹配。（目前的做法就是单纯的，只要用户输入的账号密码正确就验证通过，这样就无法区分不同身份的用户了） |
| FTP功能 | 将system系统调用改为exec系统调用，并接收用户输入指定的IP地址和端口号，将参数传入shell脚本中，访问指定IP地址和端口号 |
| 人脸识别 | 区分用户身份的人脸识别部分未实现。在目前功能基础上，增加让用户自己输入照片位置-名称信息的功能，系统根据输入信息进行查找照片位置，然后比对。增加自动打开摄像头拍照功能，然后将拍取的照片与原始照片比对。 |
| 定位 | 更多操作需要优化的地方 |
|---|---|
| 系统shell脚本 | shell脚本可以根据输入的内容选择性编译内容 |
| 聊天室 | 聊天室运行时，先打开服务端程序，再打开客户端程序，所以如果其他用户要进入聊天室，只能通过客户端的应用进入，不能通过系统进入，否则会开启两个服务端，冲突。解决方法，一个是服务端单独手动开启，一个是开启前，先判断系统进程中是否存在服务器应用，高级做法就是加锁，信号量等高级操作。 |
| 其他注意 | system系统调用ftp和chat运行脚本都是使用的相对地址，相对VisitorMS文件地址进行查找，如果更改了VisitorMS文件的打开位置，则这个相对地址也要改，这样才能使system系统调用找到启动脚本位置并运行脚本；并且启动的脚本文件里面的地址也要改它们运行程序的相对地址；改树莓派摄像头脚本地址；改人脸识别调用图片地址；修改mainPro.h中chat_thread()函数调用的脚本地址 |
| APP验证登录 | 通过将时间（年-月-日-时，不包含分秒）写入文本，然后计算文本的mdk5值，传输这个值到管理系统，管理系统采用相同方法生成mdk5值进行比对，相同则验证通过（目前是发送固定数字） |
| APP验证登录 | 主程序作为服务端等待客户端connect连接时会阻塞，如果没有接收到连接就会一直卡住 |
| APP验证登录 | 如果使用APP进行验证的密码，那么后面再用APP进行网络线程控制就会出现不响应的情况，需要ssh重连树莓派（线程退出或者服务器关闭时没有清理干净） |
| APP | 存在问题，如果通过APP访问了摄像头，在关闭摄像头之前退出APP可以正常退出，但是如果没有退出APP，则摄像头无法通过Ctrl + C退出，只能Ctrl +Z强制退出系统 |
| 串口 | 在使用自己编译的内核后，树莓派串口失灵，经排查，不是电脑驱动问题，不是程序问题，不是串口模块的问题，树莓派运行串口测试程序，收发数据在电脑上都接收不到，怀疑是树莓派Linux串口驱动的问题，ttyAMA0存在问题。 |
| 语音识别模块 | 语音模块程序测试未完成 |
平台：树莓派 3B 板子
系统：树莓派 Linux-ubuntu 系统
树莓派原始内核信息参考：
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ cat /proc/version
Linux version 5.10.17-v7+ (dom@buildbot) (arm-linux-gnueabihf-gcc-8 (Ubuntu/Linaro 8.4.0-3ubuntu1) 8.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1414 SMP Fri Apr 30 13:18:35 BST 2021
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ uname -a
Linux raspberrypi 5.10.17-v7+ #1414 SMP Fri Apr 30 13:18:35 BST 2021 armv7l GNU/Linux
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release: 10
Codename: buster
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ cat /etc/issue
Raspbian GNU/Linux 10 \n \l
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/root 25G 3.5G 20G 15% /
devtmpfs 404M 0 404M 0% /dev
tmpfs 437M 0 437M 0% /dev/shm
tmpfs 437M 6.0M 431M 2% /run
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 437M 0 437M 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1 253M 48M 205M 19% /boot
tmpfs 88M 4.0K 88M 1% /run/user/1000
树莓派个人编译内核信息参考：
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ cat /proc/version
Linux version 4.14.114-v7 (hq@hq-virtual-machine) (gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)) #1 SMP Fri Jun 17 13:43:18 CST 2022
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ uname -a
Linux raspberrypi 4.14.114-v7 #1 SMP Fri Jun 17 13:43:18 CST 2022 armv7l GNU/Linux
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release: 10
Codename: buster
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ cat /etc/issue
Raspbian GNU/Linux 10 \n \l
项目开发具体详细资料，及每一部分开发参考案例、实操步骤、库、手册等，请联系我 [email protected]。
sudo apt-get update #更新软件列表
sudo apt-get upgrade #更新软件
sudo apt-get install sqlite sqlite3
sudo apt-get install libsqlite3-dev
wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1a.tar.gz
tar xvf openssl-1.1.1a.tar.gz
cd openssl-1.1.1a/
./config
make
make install
解压libcurl库安装包到指令目录
tar xvf curl-7.71.1.tar.bz2
./configure --prefix=$PWD/_install --with-ssl
make
make install
sudo apt-get install subversion #Subversion是一个自由开源的版本控制系统
sudo apt-get install libjpeg8-dev #JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev #4l是小写"L"
sudo apt-get install cmake #下载编译工具
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental #进入下载目录后进入左侧路径
make all #编译
sudo make install #安装
#其他具体设置见详细说明
默认已安装
查看wiringPi库版本
gpio -v
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
chmod 777 *.sh
./make_project.sh
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ tree
.
├── clean_project.sh
├── make_project.sh
└── src
├── core
│ ├── controlDevice
│ │ ├── equipment1.c
│ │ ├── equipment2.c
│ │ └── fireAlarm.c
│ ├── identityRecognition
│ │ ├── appRecognition.c
│ │ ├── data.c
│ │ ├── faceRecognition.c
│ │ └── passwordIdentification.c
│ ├── inputCommand
│ │ ├── socketControl.c
│ │ ├── usartControl.c
│ │ └── voiceControl.c
│ ├── otherFunctions
│ │ ├── camera.c
│ │ ├── ftp.c
│ │ └── snake.c
│ └── system
│ ├── mainPro.c
│ └── menu.c
├── include
│ ├── camera.h
│ ├── controlDevice.h
│ ├── data.h
│ ├── ftp.h
│ ├── identityRecognition.h
│ ├── inputCommand.h
│ ├── mainPro.h
│ ├── menu.h
│ └── snake.h
├── lib
│ ├── chat
│ │ ├── chat_client
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── obj
│ │ │ │ └── Makefile
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── client.c
│ │ │ ├── key.c
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── chat_client_start.sh
│ │ ├── chat.h
│ │ ├── chat_server
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ ├── data.h
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── obj
│ │ │ │ └── Makefile
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── data.c
│ │ │ ├── key.c
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── server.c
│ │ ├── chat_server_start.sh
│ │ ├── clean.sh
│ │ └── gcc.sh
│ ├── drivers
│ │ ├── pin4driver2.ko
│ │ ├── pin4driver.c
│ │ ├── pin4driver.ko
│ │ └── pin4driver_start.sh
│ ├── ftp
│ │ ├── ftp_client.c
│ │ ├── ftp_client_start.sh
│ │ ├── ftp_server.c
│ │ └── ftp_server_start.sh
│ ├── libcurl
│ │ ├── back_up_photo2.jpg
│ │ ├── back_up_photo.jpg
│ │ ├── include
│ │ │ └── curl
│ │ │ ├── curl.h
│ │ │ ├── curlver.h
│ │ │ ├── easy.h
│ │ │ ├── mprintf.h
│ │ │ ├── multi.h
│ │ │ ├── stdcheaders.h
│ │ │ ├── system.h
│ │ │ ├── typecheck-gcc.h
│ │ │ └── urlapi.h
│ │ └── lib
│ │ └── libcurl.so.4.6.0
│ ├── ncurses
│ ├── sqlite3
│ └── wiringPi
├── Makefile
└── tmp
├── photo2.jpg
└── photo.jpg
28 directories, 68 files
pi@raspberrypi:~/raspberry/VisitorMS $ tree
.
├── clean_project.sh
├── make_project.sh
├── src
│ ├── core
│ │ ├── controlDevice
│ │ │ ├── equipment1.c
│ │ │ ├── equipment1.o
│ │ │ ├── equipment2.c
│ │ │ ├── equipment2.o
│ │ │ ├── fireAlarm.c
│ │ │ └── fireAlarm.o
│ │ ├── identityRecognition
│ │ │ ├── appRecognition.c
│ │ │ ├── appRecognition.o
│ │ │ ├── data.c
│ │ │ ├── data.o
│ │ │ ├── faceRecognition.c
│ │ │ ├── faceRecognition.o
│ │ │ ├── passwordIdentification.c
│ │ │ └── passwordIdentification.o
│ │ ├── inputCommand
│ │ │ ├── socketControl.c
│ │ │ ├── socketControl.o
│ │ │ ├── usartControl.c
│ │ │ ├── usartControl.o
│ │ │ ├── voiceControl.c
│ │ │ └── voiceControl.o
│ │ ├── otherFunctions
│ │ │ ├── camera.c
│ │ │ ├── camera.o
│ │ │ ├── ftp.c
│ │ │ ├── ftp.o
│ │ │ ├── snake.c
│ │ │ └── snake.o
│ │ └── system
│ │ ├── mainPro.c
│ │ ├── mainPro.o
│ │ ├── menu.c
│ │ └── menu.o
│ ├── include
│ │ ├── camera.h
│ │ ├── controlDevice.h
│ │ ├── data.h
│ │ ├── ftp.h
│ │ ├── identityRecognition.h
│ │ ├── inputCommand.h
│ │ ├── mainPro.h
│ │ ├── menu.h
│ │ └── snake.h
│ ├── lib
│ │ ├── chat
│ │ │ ├── chat_client
│ │ │ │ ├── bin
│ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ └── key.h
│ │ │ │ ├── Makefile
│ │ │ │ ├── obj
│ │ │ │ │ ├── client.o
│ │ │ │ │ ├── key.o
│ │ │ │ │ └── Makefile
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── client.c
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── Makefile
│ │ │ ├── chat_client_start.sh
│ │ │ ├── chat.h
│ │ │ ├── chat_server
│ │ │ │ ├── bin
│ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ ├── data.h
│ │ │ │ │ └── key.h
│ │ │ │ ├── Makefile
│ │ │ │ ├── obj
│ │ │ │ │ ├── data.o
│ │ │ │ │ ├── key.o
│ │ │ │ │ ├── Makefile
│ │ │ │ │ └── server.o
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── data.c
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ ├── Makefile
│ │ │ │ └── server.c
│ │ │ ├── chat_server_start.sh
│ │ │ ├── clean.sh
│ │ │ ├── client
│ │ │ ├── gcc.sh
│ │ │ └── server
│ │ ├── drivers
│ │ │ ├── pin4driver
│ │ │ ├── pin4driver2.ko
│ │ │ ├── pin4driver.c
│ │ │ ├── pin4driver.ko
│ │ │ └── pin4driver_start.sh
│ │ ├── ftp
│ │ │ ├── client
│ │ │ ├── ftp_client.c
│ │ │ ├── ftp_client_start.sh
│ │ │ ├── ftp_server.c
│ │ │ ├── ftp_server_start.sh
│ │ │ └── server
│ │ ├── libcurl
│ │ │ ├── back_up_photo2.jpg
│ │ │ ├── back_up_photo.jpg
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── curl
│ │ │ │ ├── curl.h
│ │ │ │ ├── curlver.h
│ │ │ │ ├── easy.h
│ │ │ │ ├── mprintf.h
│ │ │ │ ├── multi.h
│ │ │ │ ├── stdcheaders.h
│ │ │ │ ├── system.h
│ │ │ │ ├── typecheck-gcc.h
│ │ │ │ └── urlapi.h
│ │ │ └── lib
│ │ │ ├── libcurl.so -> libcurl.so.4.6.0
│ │ │ ├── libcurl.so.4 -> libcurl.so.4.6.0
│ │ │ └── libcurl.so.4.6.0
│ │ ├── ncurses
│ │ ├── sqlite3
│ │ └── wiringPi
│ ├── Makefile
│ └── tmp
│ ├── photo2.jpg
│ └── photo.jpg
└── VisitorMS
30 directories, 96 files
./clean_project.sh
清理过程
运行项目
./VisitorMS
开始界面 - 选择登录身份
- 输入1 - 以访客身份登录
- 输入2 - 以User1身份登录
- 输入3 - 以User2身份登录
- 输入4 - 以管理员身份登录
- 输入5 - 以其他用户身份登录
- 输入q - 退出系统
提示界面 - 输入未指定功能的按键
在每个功能选择中，如果输入的不是指定按键则会显示此提示错误界面
- 按任意键返回
提示界面 - 选择身份验证方式
- 输入1 - 账号密码验证
- 输入2 - 人脸识别验证
- 输入3 - 语音口令验证
- 输入4 - 手机APP验证
- 输入5 - 忘记密码
- 输入q - 返回开始界面
提示界面 - 忘记密码
选择 5 忘记密码后打印的提示界面
- 按任意键返回
提示界面 - 登录验证失败
任一验证方式失败后，打印的提示界面
- 按任意键返回
验证界面 - 账号密码验证
进入验证功能后打印的提示界面如下，然后系统会初始化数据库，提示用户输入账号和密码
- 输入账号，然后回车
- 输入密码，然后回车
验证成功后，提示如下
- 按任意键返回（进入该身份对于的功能选择列表）
如果输入的账号不存在，提示如下
- 按任意键返回
如果输入的账号存在，但是密码不正确，提示如下
- 按任意键返回
验证界面 - 人脸识别验证
进入验证功能后打印的提示界面如下
- 根据提示，将自己的照片放到.\src\tmp目录下（相对于VisitorMS系统存放的位置）
- 输入任意键开始进行识别
识别成功提示界面如下
- 按任意键返回
识别失败提示界面如下
- 按任意键返回
验证界面 - 语音口令验证
进入验证功能后打印的提示界面如下
- 按任意键开始进行语音识别
- 然后对着语音模块说出识别口令，如”芝麻开门“，语音模块识别到正确口令后，发送特定密钥给系统，系统接收后与本地特定密钥对比相同，则提示识别成功，否则失败
识别成功提示界面如下
- 按任意键返回
识别失败提示界面如下，由于树莓派没有连接串口，提示串口打开失败
- 按任意键返回
验证界面 - 手机APP验证
进入验证功能后打印的提示界面如下，系统启动服务端，等待手机app客户端进行连接，然后接收手机app客户端发送的加密密钥，与本地生成的加密密钥对比相同后，提示识别成功，否则失败
- 按任意键开始进行语音识别
手机app客户端成功连接系统服务端提示如下
- 等待app发送特定密钥（123312）
系统接收到app发送的特定密钥后，提示识别成功
- 按任意键返回
识别失败提示界面（暂无）
- 按任意键返回
手机APP界面展示
图标
APP-II 打开提示界面
APP-I 打开提示界面
- 点击登录账号进行身份验证
用户功能选择界面 - 选择访客可使用的功能
- 输入1 - 注册用户
- 输入2 - 打开贪吃蛇游戏
- 输入3 - 进入聊天室
- 输入q - 返回用户选择界面
用户功能选择界面 - 选择User1可使用的功能
- 输入1 - 选择控制设备1
- 输入2 - 选择控制设备2
- 输入3 - 选择控制火灾报警器
- 输入4 - 开启语音控制
- 输入5 - 开启串口控制
- 输入6 - 开启网络控制
- 输入7 - 进入聊天室
- 输入q - 返回用户选择界面
- 输入其他按键 - 刷新语音 & 串口 & 网络控制
用户功能选择界面 - 选择User2可使用的功能
- 输入1 - 选择控制设备1
- 输入2 - 选择控制火灾报警器
- 输入3 - 选择控制摄像头
- 输入4 - 开启语音控制
- 输入5 - 开启串口控制
- 输入6 - 开启网络控制
- 输入7 - 进入聊天室
- 输入q - 返回用户选择界面
- 输入其他按键 - 刷新语音 & 串口 & 网络控制
用户功能选择界面 - 选择管理员可使用的功能
- 输入1 - 选择控制设备1
- 输入2 - 选择控制设备2
- 输入3 - 选择控制火灾报警器
- 输入4 - 选择控制摄像头
- 输入5 - 开启语音控制
- 输入6 - 开启串口控制
- 输入7 - 开启网络控制
- 输入8 - 进入聊天室
- 输入q - 返回用户选择界面
- 输入其他按键 - 刷新语音 & 串口 & 网络控制
用户功能选择界面 - 选择其他/普通用户可使用的功能
- 输入1 - 打开贪吃蛇游戏
- 输入2 - 进入聊天室
- 输入q - 返回用户选择界面
选择注册用户功能后，系统成功初始化数据库，打印的提示界面如下，根据提示输入想要注册的账号和密码
- 输入想要注册的账号
输入的账号，与数据库中的账号重复，提示错误
- 按任意键返回
输入的账号可用
- 输入想要注册的密码
账号密码都可用，注册成功
- 按任意键返回
选择控制设备1功能后，进入控制设备1功能选择菜单，选择想要进行的控制功能
- 输入1 - 打开设备1
- 输入2 - 关闭设备1
- 输入3 - 读取设备1当前状态
- 输入q - 返回上一级
设备1的控制驱动为个人编写，增加了一层选择界面
- 输入0 - 打开设备1
- 输入1 - 关闭设备1
可通过 dmesg 查看内核打印信息
设备1打开成功
- 输入任意键返回
设备1关闭成功
- 输入任意键返回
读取设备当前状态
- 按任意键返回
选择控制设备2功能后，进入控制设备2功能选择菜单，选择想要进行的控制功能
- 输入1 - 打开设备1
- 输入2 - 关闭设备1
- 输入3 - 读取设备1当前状态
- 输入q - 返回上一级
设备2打开成功
- 输入任意键返回
设备2关闭成功
- 输入任意键返回
读取设备当前状态
- 按任意键返回
选择火灾报警器功能后，进入火灾报警器功能选择菜单，选择想要进行的控制功能
- 输入1 - 打开火灾报警器
- 输入2 - 关闭火灾报警器
- 输入3 - 读取火灾报警器当前状态
- 输入q - 返回上一级
火灾报警器默认为开启状态，选择打开后，将提示一直处于开启状态
- 输入任意键返回
火灾报警器关闭成功，提示注意防火
- 输入任意键返回
读取火灾报警器当前状态
- 按任意键返回
选择控制摄像头后，进入摄像头功能选择界面
- 打开摄像头
- 关闭摄像头
选择打开摄像头后，打印如下提示界面
- 输入任意键继续（真正打开摄像头）
成功打开摄像头，输出运行信息
- 进入
http://192.168.3.143:8080/index.html查看摄像头画面 - 输入
ctrl + c关闭摄像头，返回系统
浏览器进入 http://192.168.3.143:8080/index.html 网址，查看摄像头画面
打开APP-II 显示摄像头画面
打开APP-I 显示摄像头画面，可点击按钮选择功能（需要树莓派运行访客管理系统并打开对应功能才能成功执行）
输入 ctrl + c 结束摄像头运行后，打印界面提示关闭成功
- 输入任意键返回
选择关闭摄像头后，打印提示界面如下，提示摄像头已经关闭
- 输入任意键返回
选择语音控制后，打印界面如下，如果未连接语音识别模块，提示打开串口失败
- 输入任意键返回
连接语音模块后，提示串口打开成功，成功接收指令后界面如下
- 输入任意键返回
选择串口控制后，打印界面如下，由于树莓派未连接串口，提示打开串口失败
- 输入任意键返回
连接串口模块后，提示串口打开成功，成功接收指令后界面如下
- 输入任意键返回
选择网络控制功能后，打印的界面如下，此时系统创建了新线程作为服务端，接收客户端的连接，并接收其发送的控制指令，然后执行相应的控制。
- 运行客户端连接服务端，
./client 192.168.3.143 8010
客户端连接成功
- 客户端输入open1 - 系统打开设备1
- 客户端输入close1 - 系统关闭设备1
- 客户端输入open2 - 系统打开设备2
- 客户端输入close2 - 系统关闭设备2
- 输入任意键返回
输入close1，系统成功关闭设备1
- 按任意键返回
返回用户功能选择界面后，此时既可以选择控制设备进行相应的控制，也可以通过客户端发送对应的指令来进行控制。
- 输入1-9 - 选择相应的功能
- 输入q - 返回用户身份选择界面
- 输入其他按键 - 刷新网络控制
选择上传或下载日志功能后，进入功能选择界面
- 输入1 - 选择下载日志功能（系统作为服务器，通过其他客户端连接后下载服务端日志）
- 输入2 - 选择上传日志功能（系统作为客户端，通过连接其他服务器后上传本地日志）
- 输入3 - 关闭功能（返回到上一级）
- 输入q - 返回上一级
选择下载日志功能，打印提示界面
- 输入任意键继续
选择下载日志功能（系统作为服务器，通过其他客户端连接后下载服务端日志）
- 通过运行其他客户端进行连接
./client 192.168.3.143 8000- 客户端输入
ls指令，能获取服务端上文件列表。 - 客户端输入
cd指令+路径，可以切换服务端的目录。 - 客户端输入
pwd，可以获取服务端当前路径。 - 客户端输入
lls指令能够查看自己的文件列表。 - 客户端输入
lcd指令+路径能够切换自己的目录。 - 客户端输入
get指令+文件名，能将服务端上面的某个文件下载到客户端。 - 客户端输入
put指令+文件名，能将客户端上面的某个文件上传到服务端。
- 客户端输入
- 输入
ctrl + c返回系统
运行结束后，打印提示界面
- 按任意键返回
选择上传日志功能，打印提示界面
- 输入任意键继续
选择上传日志功能（系统作为客户端，通过连接其他服务器后上传本地日志）
- 通过连接其他运行中的服务器
.server 8000（其他服务器的开启要先于此系统）- 客户端输入
ls指令，能获取服务端上文件列表。 - 客户端输入
cd指令+路径，可以切换服务端的目录。 - 客户端输入
pwd，可以获取服务端当前路径。 - 客户端输入
lls指令能够查看自己的文件列表。 - 客户端输入
lcd指令+路径能够切换自己的目录。 - 客户端输入
get指令+文件名，能将服务端上面的某个文件下载到客户端。 - 客户端输入
put指令+文件名，能将客户端上面的某个文件上传到服务端。
- 客户端输入
- 输入
ctrl + c返回系统
运行结束后，打印提示界面
- 输入任意键返回
客户端运行界面
服务端运行界面
选择聊天室功能后，打印界面如下，此时系统后台新建线程已经在运行聊天室服务器程序，并且成功初始化数据库
- 输入任意键进入聊天室
进入聊天室后，打印界面如下，注意，目前系统的数据库和聊天室数据库并不互通，这里需要重新注册一个账号
- 输入1 - 选择注册一个用户
- 输入2 - 选择进行登录账号
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
选择注册账号，注册成功，界面如下
- 输入注册的账号名称，然后回车
- 输入注册的账号密码，然后回车
- 输入回车，重新选择功能
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
选择登录账号，登录成功，界面如下
- 输入账号名称，然后回车
- 输入账号密码，然后回车
- 输入回车，重新选择功能
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
登录成功后，打印界面如下
- 输入3 - 选择公聊（所有在线用户可以接收到你的消息）
- 输入4 - 选择私聊（选择指定用户可以接收到你的消息）
- 输入5 - 查看当前在线的用户
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
选择公聊，成功发送消息后，界面如下
- 输入想要发送的消息，回车发送
- 消息发送成功后，回车返回
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
选择私聊，成功发送消息后，界面如下
- 选择想要给哪个用户发送消息
- 输入想要发送的消息，回车发送
- 消息发送成功后，回车返回
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
选择查看当前在线的用户，界面如下
- 输入ctrl + c 退出聊天室
- 输入0 - 退出聊天室
退出聊天室后，打印界面如下
- 输入任意键返回
选择贪吃蛇游戏后，打印界面如下，然后选择贪吃蛇游戏难度
- 输入1 - 选择傻瓜模式 - 蛇的移动速度非常慢，允许触碰蛇身，允许触碰边界，允许跨越边界，允许掉头
- 输入2 - 选择简单模式 - 蛇的移动速度较慢，允许触碰蛇身，允许触碰边界，允许跨越边界，允许掉头
- 输入3 - 选择困难模式 - 蛇的移动速度较快，不允许触碰蛇身，不允许触碰边界，不允许掉头
- 输入4 - 选择地狱模式 - 蛇的移动速度非常快，不允许触碰蛇身，不允许触碰边界，不允许掉头
- 输入5 - 选择开挂模式 - 自动控制蛇吃食物，且允许触碰蛇身，允许掉头
- 输入q - 返回上一级
进入贪吃蛇游戏后，界面如下（如果遇到界面乱码情况，调整一下终端的大小即可恢复正常）
- 输入上下左右 - 控制蛇头移动方向
- 输入q - 退出游戏
游戏闯关成功，提示界面如下
- 输入q - 退出游戏
统计数据 - 来自Source Insight软件
Project Report for G:\知识汇总\0 - 个人学习\1 - 工程实践\校招树莓派项目开发\VisitorMS_Project\VisitorMS.si4project\VisitorMS
Project Data Directory: G:\知识汇总\0 - 个人学习\1 - 工程实践\校招树莓派项目开发\VisitorMS_Project\VisitorMS.si4project
Project Source Directory: G:\知识汇总\0 - 个人学习\1 - 工程实践\校招树莓派项目开发\VisitorMS_Project
Project contains 458 symbol records, 1449 index entries, and 43 files.
File 大小 Obj Lines Date
------------------------------------------------------------------------------
appRecognition.c (VisitorMS\src\core\identityRecognition) 5249 - 135 2022/6/18
int AppRecognitionMain(int numOfIdentity) (Function at line 41-117)
Msg (Structure at line 36-37)
data (Data Member at line 37-37)
camera.c (VisitorMS\src\core\otherFunctions) 7327 - 126 2022/6/18
void closeCamera(void) (Function at line 97-121)
void openCamera(void) (Function at line 33-93)
camera.h (VisitorMS\src\include) 2306 - 39 2022/6/18
void closeCamera(void) (Function Prototype at line 38-38)
void openCamera(void) (Function Prototype at line 35-35)
chat.h (VisitorMS\src\lib\chat) 3499 - 95 2022/6/18
BROADCAST (Constant at line 78-78)
enc_data (Structure at line 71-74)
data (Data Member at line 74-74)
sync (Data Member at line 73-73)
KEYGEN (Constant at line 84-84)
LOGIN (Constant at line 81-81)
LOGOUT (Constant at line 83-83)
MAX_USER_NAME_LEN (Constant at line 49-49)
MAX_USER_NUM (Constant at line 50-50)
NAME_EXIST (Constant at line 90-90)
NAME_PWD_NMATCH (Constant at line 91-91)
ONLINEUSER (Constant at line 82-82)
ONLINEUSER_OK (Constant at line 88-88)
ONLINEUSER_OVER (Constant at line 89-89)
ONLINE_USER (Structure at line 54-59)
fd (Data Member at line 56-56)
flage (Data Member at line 57-57)
name (Data Member at line 58-58)
passwd (Data Member at line 59-59)
OP_OK (Constant at line 87-87)
PRIVATE (Constant at line 79-79)
protocol (Structure at line 63-68)
cmd (Data Member at line 65-65)
data (Data Member at line 68-68)
name (Data Member at line 67-67)
state (Data Member at line 66-66)
REGISTE (Constant at line 80-80)
SERVER_PORT (Constant at line 51-51)
_TCP_CHAT (Constant at line 33-33)
USER_LOGED (Constant at line 92-92)
USER_NOT_REGIST (Constant at line 93-93)
client.c (VisitorMS\src\lib\chat\chat_client\src) 12745 - 520 2022/6/18
addrlen (Variable at line 45-45)
int born_sync() (Function Prototype at line 54-54)
void broadcast_client(int fd) (Function at line 215-236)
int enc_keygen_rcv(int fd, void * pmsg, int len) (Function at line 93-125)
int enc_rcv(int fd, void * pmsg, int len) (Function at line 129-166)
int enc_send(int fd, void * data, int len) (Function at line 57-88)
void * func(void * arg) (Function at line 170-211)
glob_keygen (Variable at line 47-47)
void list_online_user(int sockfd) (Function at line 270-290)
int login(int fd) (Function at line 334-361)
login_f (Variable at line 50-50)
int logout(int fd) (Function at line 365-368)
int main(int argc, char * * argv) (Function at line 397-519)
pid (Variable at line 48-48)
void private_client(int fd) (Function at line 240-266)
int rcv_keygen(int sockfd) (Function at line 373-393)
int registe(int fd) (Function at line 294-330)
void reset_keygen() (Function Prototype at line 53-53)
server_addr (Variable at line 46-46)
sockfd (Variable at line 44-44)
controlDevice.h (VisitorMS\src\include) 2996 - 79 2022/6/18
struct controlDevice * addequipment1ToDevices(struct controlDevice * phead) (Function Prototype at line 53-53)
struct controlDevice * addequipment2ToDevices(struct controlDevice * phead) (Function Prototype at line 54-54)
struct controlDevice * addfireAlarmToDevices(struct controlDevice * phead) (Function Prototype at line 55-55)
controlDevice (Structure at line 37-49)
changeStatus (Data Member at line 47-47)
close (Data Member at line 43-43)
deviceInit (Data Member at line 44-44)
deviceName (Data Member at line 38-38)
deviceStatus (Data Member at line 39-39)
next (Data Member at line 49-49)
open (Data Member at line 42-42)
pinNum (Data Member at line 40-40)
readStatus (Data Member at line 46-46)
data.c (VisitorMS\src\core\identityRecognition) 6023 - 196 2022/6/18
void database_close() (Function at line 192-194)
int database_init() (Function at line 160-188)
DATABASE_NAME (Constant at line 45-45)
db (Variable at line 49-49)
int db_add_user(char name [ ], char passwd [ ]) (Function at line 53-81)
db_mutex (Variable at line 48-48)
int db_user_if_reg(char * name) (Function at line 87-115)
int db_user_pwd_corrct(char * name, char * passwd) (Function at line 119-156)
TABLE_USER (Constant at line 46-46)
data.c (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\src) 12694 - 536 2022/6/18
int database_close() (Function at line 499-502)
int database_init() (Function at line 467-495)
DATABASE_NAME (Constant at line 45-45)
db (Variable at line 43-43)
int db_add_user(char name [ ], char passwd [ ]) (Function at line 54-92)
int db_broadcast(int fd, char * buf) (Function at line 320-361)
int db_list_online_user(int fd, int keygen) (Function at line 419-463)
db_mutex (Variable at line 47-47)
int db_private(int fd, char * dest, char * buf, int keygen) (Function at line 365-415)
int db_update_keygen(char * name, int keygen) (Function at line 223-259)
int db_user_if_online(char * name, char * passwd) (Function at line 100-141)
int db_user_if_reg(char * name) (Function at line 148-180)
int db_user_on_off(int fd, char * name, unsigned int on_off) (Function at line 268-314)
int db_user_pwd_corrct(char * name, char * passwd) (Function at line 186-219)
int enc_send_srv(int fd, void * data, int len, int keygen) (Function Prototype at line 50-50)
TABLE_USER (Constant at line 46-46)
data.h (VisitorMS\src\include) 2910 - 80 2022/6/18
void database_close() (Function Prototype at line 57-57)
int database_init() (Function Prototype at line 54-54)
int db_add_user(char name [ ], char passwd [ ]) (Function Prototype at line 43-43)
int db_user_if_reg(char * name) (Function Prototype at line 48-48)
int db_user_pwd_corrct(char * name, char * passwd) (Function Prototype at line 51-51)
ONLINE_USER (Structure at line 33-38)
fd (Data Member at line 35-35)
flage (Data Member at line 36-36)
name (Data Member at line 37-37)
passwd (Data Member at line 38-38)
data.h (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\include) 2598 - 47 2022/6/18
int database_close() (Function Prototype at line 43-43)
int database_init() (Function Prototype at line 42-42)
int db_add_user(char name [ ], char passwd [ ]) (Function Prototype at line 38-38)
int db_broadcast(int fd, char * buf) (Function Prototype at line 44-44)
_DB_DATA (Constant at line 33-33)
int db_user_if_online(char * name, char * passwd) (Function Prototype at line 45-45)
int db_user_if_reg(char * name) (Function Prototype at line 39-39)
int db_user_on_off(int fd, char * name, unsigned int on_off) (Function Prototype at line 41-41)
int db_user_pwd_corrct(char * name, char * passwd) (Function Prototype at line 40-40)
OFFLINE (Constant at line 35-35)
ONLINE (Constant at line 36-36)
equipment1.c (VisitorMS\src\core\controlDevice) 10009 - 254 2022/6/18
struct controlDevice * addequipment1ToDevices(struct controlDevice * phead) (Function at line 226-233)
equipment1 (Variable at line 216-222)
int equipment1Close(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 110-179)
int equipment1Init(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 182-185)
int equipment1Open(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 37-107)
int equipment1Status(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 188-212)
equipment2.c (VisitorMS\src\core\controlDevice) 6292 - 150 2022/6/18
struct controlDevice * addequipment2ToDevices(struct controlDevice * phead) (Function at line 121-128)
equipment2 (Variable at line 111-117)
int equipment2Close(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 54-74)
int equipment2Init(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 77-80)
int equipment2Open(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 32-51)
int equipment2Status(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 83-107)
faceRecognition.c (VisitorMS\src\core\identityRecognition) 5685 - 149 2022/6/18
bool (Type Definition at line 35-35)
buf (Variable at line 36-36)
int faceRecognitionMain(int numOfIdentity) (Function at line 130-132)
char * getPicBase64FromFile(char * filePath) (Function at line 43-60)
bool postUrl(int numOfIdentity) (Function at line 63-127)
size_t readData(void * ptr, size_t size, size_t nmemb, void * stream) (Function at line 38-40)
fireAlarm.c (VisitorMS\src\core\controlDevice) 6305 - 149 2022/6/18
struct controlDevice * addfireAlarmToDevices(struct controlDevice * phead) (Function at line 121-128)
fireAlarm (Variable at line 111-117)
int fireAlarmClose(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 55-74)
int fireAlarmInit(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 105-108)
int fireAlarmOpen(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 32-52)
int fireStatusRead(struct controlDevice * equipmentNode) (Function at line 77-102)
ftp.c (VisitorMS\src\core\otherFunctions) 7639 - 134 2022/6/18
void closeFtp(void) (Function at line 105-129)
void openFtp(int flag) (Function at line 33-101)
ftp.h (VisitorMS\src\include) 2299 - 39 2022/6/18
void closeFtp(void) (Function Prototype at line 38-38)
void openFtp(int) (Function Prototype at line 35-35)
ftp_client.c (VisitorMS\src\lib\ftp) 9791 - 290 2022/6/18
CD (Constant at line 48-48)
int cmd_handler(struct Msg msg, int fd) (Function at line 87-163)
DOFILE (Constant at line 51-51)
GET (Constant at line 43-43)
int get_cmd_type(char * cmd) (Function at line 61-73)
char * get_dir(char * cmd) (Function at line 77-83)
void handler_server_message(int c_fd, struct Msg msg) (Function at line 167-200)
IFGO (Constant at line 45-45)
LCD (Constant at line 46-46)
LLS (Constant at line 47-47)
LS (Constant at line 42-42)
int main(int argc, char * * argv) (Function at line 204-289)
Msg (Structure at line 54-57)
data (Data Member at line 56-56)
secondBuf (Data Member at line 57-57)
type (Data Member at line 55-55)
PUT (Constant at line 49-49)
PWD (Constant at line 44-44)
QUIT (Constant at line 50-50)
ftp_server.c (VisitorMS\src\lib\ftp) 9691 - 246 2022/6/18
CD (Constant at line 49-49)
DOFILE (Constant at line 52-52)
GET (Constant at line 44-44)
int get_cmd_type(char * cmd) (Function at line 62-71)
char * get_dir(char * cmsg) (Function at line 75-81)
IFGO (Constant at line 46-46)
LCD (Constant at line 47-47)
LLS (Constant at line 48-48)
LS (Constant at line 43-43)
int main(int argc, char * * argv) (Function at line 163-245)
Msg (Structure at line 55-58)
data (Data Member at line 57-57)
secondBuf (Data Member at line 58-58)
type (Data Member at line 56-56)
void msg_handler(struct Msg msg, int fd) (Function at line 85-159)
PUT (Constant at line 50-50)
PWD (Constant at line 45-45)
QUIT (Constant at line 51-51)
identityRecognition.h (VisitorMS\src\include) 4279 - 87 2022/6/18
ADMINISTRATORS (Constant at line 49-49)
int AppRecognitionMain(int numOfIdentity) (Function Prototype at line 82-82)
int faceRecognitionMain(int numOfIdentity) (Function Prototype at line 67-67)
OTHERUSERS (Constant at line 50-50)
int passwordRecognitionMain(int numOfIdentity) (Function Prototype at line 74-74)
int registeredUserMain(void) (Function Prototype at line 60-60)
USER1 (Constant at line 47-47)
USER2 (Constant at line 48-48)
VISITOR (Constant at line 46-46)
inputCommand.h (VisitorMS\src\include) 3131 - 79 2022/6/18
struct inputCommand * addsocketControlToCommand(struct inputCommand * phead) (Function Prototype at line 64-64)
struct inputCommand * addusartControlToCommand(struct inputCommand * phead) (Function Prototype at line 65-65)
struct inputCommand * addvoiceControlToCommand(struct inputCommand * phead) (Function Prototype at line 63-63)
inputCommand (Structure at line 47-59)
commandID (Data Member at line 50-50)
commandName (Data Member at line 48-48)
deviceName (Data Member at line 49-49)
fd (Data Member at line 57-57)
getCommand (Data Member at line 52-52)
initCommand (Data Member at line 51-51)
IP (Data Member at line 55-55)
log (Data Member at line 53-53)
next (Data Member at line 59-59)
port (Data Member at line 54-54)
sfd (Data Member at line 56-56)
key.c (VisitorMS\src\lib\chat\chat_client\src) 4135 - 125 2022/6/18
int born_keygen() (Function at line 58-64)
int born_seed(int sync, int key) (Function at line 91-93)
int born_sync() (Function at line 68-74)
default_keygen (Variable at line 42-42)
keygen (Variable at line 40-40)
offset (Variable at line 41-41)
void print_array(unsigned char title [ ], unsigned char data [ ], unsigned int len) (Function at line 45-54)
int request_key(int sync, int key_num, char key [ ]) (Function at line 100-124)
void reset_keygen() (Function at line 78-80)
void set_keygen(int key) (Function at line 84-87)
key.c (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\src) 4135 - 125 2022/6/18
int born_keygen() (Function at line 58-64)
int born_seed(int sync, int key) (Function at line 91-93)
int born_sync() (Function at line 68-74)
default_keygen (Variable at line 42-42)
keygen (Variable at line 40-40)
offset (Variable at line 41-41)
void print_array(unsigned char title [ ], unsigned char data [ ], unsigned int len) (Function at line 45-54)
int request_key(int sync, int key_num, char key [ ]) (Function at line 100-124)
void reset_keygen() (Function at line 78-80)
void set_keygen(int key) (Function at line 84-87)
key.h (VisitorMS\src\lib\chat\chat_client\include) 2385 - 40 2022/6/18
int born_seed(int sync, int key) (Function Prototype at line 37-37)
_KEY_STATION (Constant at line 33-33)
MAX_KEY_REQUEST (Constant at line 34-34)
int request_key(int sync, int key_num, char key [ ]) (Function Prototype at line 38-38)
void set_keygen(int key) (Function Prototype at line 36-36)
key.h (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\include) 2410 - 41 2022/6/18
int born_seed(int sync, int key) (Function Prototype at line 37-37)
int born_sync(void) (Function Prototype at line 39-39)
_KEY_STATION (Constant at line 33-33)
MAX_KEY_REQUEST (Constant at line 34-34)
int request_key(int sync, int key_num, char key [ ]) (Function Prototype at line 38-38)
void set_keygen(int key) (Function Prototype at line 36-36)
mainPro.c (VisitorMS\src\core\system) 9986 - 414 2022/6/18
void administratorsProcess(void) (Function at line 285-354)
int identityRecognitionProcess(int numOfIdentity) (Function at line 33-76)
int main() (Function at line 358-413)
void otherUsersProcess(void) (Function at line 114-147)
void user1Process(void) (Function at line 151-213)
void user2Process(void) (Function at line 217-280)
void visitorProcess(void) (Function at line 80-110)
mainPro.h (VisitorMS\src\include) 26770 - 929 2022/6/18
int AppRecognitionProcess(int numOfIdentity) (Function at line 894-911)
void cameraProcess(void) (Function at line 649-677)
void chatRoomProcess(void) (Function at line 719-749)
chatThread (Variable at line 57-57)
void * chat_thread(void * data) (Function at line 188-190)
CLOSE1 (Constant at line 41-41)
CLOSE2 (Constant at line 42-42)
cond (Variable at line 46-46)
c_fd (Variable at line 53-53)
int doInputCommand(char * cmd) (Function at line 126-175)
void downloadLogProcess(void) (Function at line 681-715)
void equipment1Process(void) (Function at line 503-551)
void equipment2Process(void) (Function at line 556-604)
int faceRecognitionProcess(int numOfIdentity) (Function at line 781-795)
struct inputCommand * findCommandByName(char * name, struct inputCommand * phead) (Function at line 100-112)
struct controlDevice * findDeviceByName(char * name, struct controlDevice * phead) (Function at line 75-87)
void fireAlarmProcess(void) (Function at line 608-645)
g_avail (Variable at line 47-47)
void mainFunctionInit(void) (Function at line 414-424)
mutex (Variable at line 45-45)
name (Variable at line 56-56)
OPEN1 (Constant at line 39-39)
OPEN2 (Constant at line 40-40)
int passwordRecognitionProcess(int numOfIdentity) (Function at line 872-889)
pcommandHead (Variable at line 51-51)
pdeviceHead (Variable at line 50-50)
void registeredUserProcess(void) (Function at line 753-771)
void socketControlDeviceProcess(void) (Function at line 480-499)
socketHead (Variable at line 52-52)
socketReadThread (Variable at line 61-61)
socketThread (Variable at line 60-60)
void * socket_read_thread(void * data) (Function at line 315-348)
void * socket_thread(void * data) (Function at line 361-401)
tmp (Variable at line 63-63)
void usartControlDeviceProcess(void) (Function at line 434-453)
usartThread (Variable at line 59-59)
void * usart_thread(void * data) (Function at line 203-246)
void voiceControlDeviceProcess(void) (Function at line 457-476)
int voiceRecognitionProcess(int numOfIdentity) (Function at line 799-868)
voiceThread (Variable at line 58-58)
void * voice_thread(void * data) (Function at line 259-302)
Makefile (VisitorMS\src) 6023 - 151 2022/6/18
all (Label at line 81-127)
all (Label at line 81-151)
CC (Variable at line 34-36)
CFLAGS (Variable at line 37-42)
clean (Label at line 128-151)
INCLUDE (Variable at line 70-72)
OBJ1 (Variable at line 73-73)
OBJ2 (Variable at line 74-74)
OBJ3 (Variable at line 75-75)
OBJ4 (Variable at line 76-76)
OBJ5 (Variable at line 77-77)
OBJH (Variable at line 78-151)
src1 (Variable at line 43-43)
SRC1 (Variable at line 58-58)
src2 (Variable at line 44-44)
SRC2 (Variable at line 59-59)
src3 (Variable at line 45-45)
SRC3 (Variable at line 60-60)
src4 (Variable at line 46-46)
SRC4 (Variable at line 61-61)
src5 (Variable at line 47-47)
SRC5 (Variable at line 62-62)
srch (Variable at line 48-57)
SRCH (Variable at line 63-69)
TARGETS (Label at line 40-80)
TARGETS (Variable at line 40-151)
Makefile (VisitorMS\src\lib\chat\chat_client) 2494 - 50 2022/6/18
all (Label at line 39-39)
all (Label at line 39-50)
BIN (Variable at line 34-34)
BIN_DIR (Variable at line 36-50)
CC (Variable at line 30-30)
CHECK_DIR (Label at line 40-43)
clean (Label at line 46-50)
ECHO (Label at line 44-45)
OBJS (Variable at line 33-33)
OBJS_DIR (Variable at line 35-35)
SUBDIRS (Variable at line 31-32)
Makefile (VisitorMS\src\lib\chat\chat_client\obj) 2230 - 34 2022/6/18
Makefile (VisitorMS\src\lib\chat\chat_client\src) 2245 - 33 2022/6/18
all (Label at line 30-33)
Makefile (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server) 2501 - 50 2022/6/18
all (Label at line 39-39)
all (Label at line 39-50)
BIN (Variable at line 34-34)
BIN_DIR (Variable at line 36-50)
CC (Variable at line 30-30)
CHECK_DIR (Label at line 40-43)
clean (Label at line 46-50)
ECHO (Label at line 44-45)
OBJS (Variable at line 33-33)
OBJS_DIR (Variable at line 35-35)
SUBDIRS (Variable at line 31-32)
Makefile (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\obj) 2227 - 33 2022/6/18
Makefile (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\src) 2300 - 34 2022/6/18
all (Label at line 30-34)
menu.c (VisitorMS\src\core\system) 34740 - 687 2022/6/18
void initNcurse() (Function at line 33-37)
void picOfAppRecognition(void) (Function at line 131-143)
void picOfAuthenticationInterface(void) (Function at line 453-471)
void picOfAuthenticationInterfacePro(void) (Function at line 475-494)
void picOfCameraFunctionSelect(void) (Function at line 190-208)
void picOfChatRoomEnd(void) (Function at line 258-275)
void picOfChatRoomFunction(void) (Function at line 234-254)
void picOfEquipmentFunctionSelect(void) (Function at line 168-186)
void picOfFaceRecognition(void) (Function at line 85-104)
void picOfForgetPassword(void) (Function at line 62-81)
void picOfFtpFunctionSelect(void) (Function at line 212-230)
void picOfFunctionSelect_administrators(void) (Function at line 590-610)
void picOfFunctionSelect_otherusers(void) (Function at line 520-538)
void picOfFunctionSelect_user1(void) (Function at line 542-562)
void picOfFunctionSelect_user2(void) (Function at line 566-586)
void picOfFunctionSelect_visitor(void) (Function at line 498-516)
void picOfIdentityError(void) (Function at line 363-381)
void picOfInputError(void) (Function at line 385-404)
void picOfPasswordRecognition(void) (Function at line 147-158)
void picOfRegisteredUser(void) (Function at line 47-58)
void picOfSelectIdentity(void) (Function at line 408-426)
void picOfSelectIdentityPro(void) (Function at line 430-449)
void picOfSnakeGame(void) (Function at line 614-632)
void picOfSocketControl(void) (Function at line 285-305)
void picOfUsartControl(void) (Function at line 333-353)
void picOfVoiceControl(void) (Function at line 309-329)
void picOfVoiceRecognition(void) (Function at line 108-127)
void picRefresh(void) (Function at line 636-671)
menu.h (VisitorMS\src\include) 5578 - 145 2022/6/18
void initNcurse() (Function Prototype at line 37-37)
void picOfAppRecognition(void) (Function Prototype at line 58-58)
void picOfAuthenticationInterface(void) (Function Prototype at line 133-133)
void picOfAuthenticationInterfacePro(void) (Function Prototype at line 136-136)
void picOfCameraFunctionSelect(void) (Function Prototype at line 73-73)
void picOfChatRoomEnd(void) (Function Prototype at line 82-82)
void picOfChatRoomFunction(void) (Function Prototype at line 79-79)
void picOfEquipmentFunctionSelect(void) (Function Prototype at line 70-70)
void picOfFaceRecognition(void) (Function Prototype at line 52-52)
void picOfForgetPassword(void) (Function Prototype at line 49-49)
void picOfFtpFunctionSelect(void) (Function Prototype at line 76-76)
void picOfFunctionSelect_administrators(void) (Function Prototype at line 130-130)
void picOfFunctionSelect_otherusers(void) (Function Prototype at line 121-121)
void picOfFunctionSelect_user1(void) (Function Prototype at line 124-124)
void picOfFunctionSelect_user2(void) (Function Prototype at line 127-127)
void picOfFunctionSelect_visitor(void) (Function Prototype at line 118-118)
void picOfIdentityError(void) (Function Prototype at line 106-106)
void picOfInputError(void) (Function Prototype at line 109-109)
void picOfPasswordRecognition(void) (Function Prototype at line 61-61)
void picOfRegisteredUser(void) (Function Prototype at line 46-46)
void picOfSelectIdentity(void) (Function Prototype at line 112-112)
void picOfSelectIdentityPro(void) (Function Prototype at line 115-115)
void picOfSnakeGame(void) (Function Prototype at line 139-139)
void picOfSocketControl(void) (Function Prototype at line 94-94)
void picOfUsartControl(void) (Function Prototype at line 97-97)
void picOfVoiceControl(void) (Function Prototype at line 91-91)
void picOfVoiceRecognition(void) (Function Prototype at line 55-55)
void picRefresh(void) (Function Prototype at line 142-142)
passwordIdentification.c (VisitorMS\src\core\identityRecognition) 4669 - 162 2022/6/18
int passwordRecognitionMain(int numOfIdentity) (Function at line 37-91)
int registeredUserMain() (Function at line 95-143)
pin4driver.c (VisitorMS\src\lib\drivers) 3055 - 64 2022/6/18
int main() (Function at line 36-63)
server.c (VisitorMS\src\lib\chat\chat_server\src) 12829 - 487 2022/6/18
int born_keygen() (Function Prototype at line 57-57)
void broadcast_server(int fd, char * name, struct protocol * msg, int keygen) (Function at line 152-159)
int database_close() (Function Prototype at line 53-53)
int database_init() (Function Prototype at line 52-52)
int db_add_user(char name [ ], char passwd [ ]) (Function Prototype at line 48-48)
int db_list_online_user(int fd, int keygen) (Function Prototype at line 58-58)
db_mutex (External Variable at line 61-61)
int db_private(int fd, char * dest, char * buf, int keygen) (Function Prototype at line 54-54)
int db_update_keygen(char * name, int keygen) (Function Prototype at line 55-55)
int db_user_if_reg(char * name) (Function Prototype at line 49-49)
int db_user_on_off(int fd, char * name, unsigned int on_off) (Function Prototype at line 51-51)
int db_user_pwd_corrct(char * name, char * passwd) (Function Prototype at line 50-50)
__DEBUG (Constant at line 44-44)
int enc_rcv_srv(int fd, void * pmsg, int len, int keygen) (Function at line 109-148)
int enc_send_srv(int fd, void * data, int len, int keygen) (Function at line 65-105)
void * func(void * arg) (Function at line 348-413)
int keygen_send(int fd, int * keygen) (Function at line 302-344)
void login(int sockfd, int * index, struct protocol * msg, int keygen) (Function at line 217-296)
int main(int argc, char * * argv) (Function at line 417-486)
__PRINTF (Constant at line 45-45)
void private_server(int fd, char * name, struct protocol * msg, int keygen) (Function at line 163-179)
void regist(int sockfd, int * index, struct protocol * msg, int keygen) (Function at line 183-213)
void reset_keygen() (Function Prototype at line 56-56)
snake.c (VisitorMS\src\core\otherFunctions) 9352 - 394 2022/6/18
void addNode() (Function at line 77-103)
void changeDir() (Function at line 164-198)
void deleNode() (Function at line 68-73)
void gamePic() (Function at line 220-284)
int hasFood(int i, int j) (Function at line 42-48)
int hasSnakeNode(int i, int j) (Function at line 52-64)
int ifSnakeDie() (Function at line 132-146)
void initFood() (Function at line 33-38)
void initSnake() (Function at line 107-128)
void moveSnake() (Function at line 202-216)
void refreshJieMian() (Function at line 288-315)
int snakeGameStart(void) (Function at line 319-376)
void turn(int direction) (Function at line 150-160)
snake.h (VisitorMS\src\include) 2769 - 82 2022/6/18
dir (Variable at line 53-53)
DOWN (Constant at line 36-36)
food (Variable at line 49-49)
head (Variable at line 50-50)
key (Variable at line 52-52)
LEFT (Constant at line 37-37)
nub (Variable at line 55-55)
RIGHT (Constant at line 38-38)
set (Variable at line 54-54)
Snake (Structure at line 41-45)
hang (Data Member at line 43-43)
lie (Data Member at line 44-44)
next (Data Member at line 45-45)
int snakeGameStart(void) (Function Prototype at line 58-58)
tail (Variable at line 51-51)
UP (Constant at line 35-35)
socketControl.c (VisitorMS\src\core\inputCommand) 3643 - 89 2022/6/18
struct inputCommand * addsocketControlToCommand(struct inputCommand * phead) (Function at line 79-86)
socketControl (Variable at line 66-74)
int socketGetCommand(struct inputCommand * socketMsg) (Function at line 60-63)
int socketInit(struct inputCommand * socketMsg, char * ipAdress, char * port) (Function at line 32-57)
usartControl.c (VisitorMS\src\core\inputCommand) 3149 - 72 2022/6/18
struct inputCommand * addusartControlToCommand(struct inputCommand * phead) (Function at line 61-68)
usartControl (Variable at line 49-56)
int usartGetCommand(struct inputCommand * usartDevice) (Function at line 41-46)
int usartInit(struct inputCommand * usartDevice, char * ipAdress, char * port) (Function at line 32-38)
voiceControl.c (VisitorMS\src\core\inputCommand) 3147 - 71 2022/6/18
struct inputCommand * addvoiceControlToCommand(struct inputCommand * phead) (Function at line 61-68)
voiceControl (Variable at line 49-56)
int voiceGetCommand(struct inputCommand * voiceDevice) (Function at line 41-46)
int voiceInit(struct inputCommand * voiceDevice, char * ipAdress, char * port) (Function at line 32-38)
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