add square helix

curve-data/100-squarehelix

@@ -0,0 +1,37 @@
+cnumpy.core.multiarray
+_reconstruct
+p0
+(cnumpy
+ndarray
+p1
+(I0
+tp2
+S'b'
+p3
+tp4
+Rp5
+(I1
+(I100
+I2
+tp6
+cnumpy
+dtype
+p7
+(S'f8'
+p8
+I0
+I1
+tp9
+Rp10
+(I3
+S'<'
+p11
+NNNI-1
+I-1
+I0
+tp12
+bI00
+S'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xef\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb0\xbc\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xef\xbf\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb0<\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfd\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xfb\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xf6\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd4\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x05\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x04\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x04\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x04\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x04\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x04\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x07@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\x0f@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14@\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10@\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc0\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\xc0\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x13@'
+p13
+tp14
+b.

curve-data/30-squarehelix

@@ -0,0 +1,37 @@
+cnumpy.core.multiarray
+_reconstruct
+p0
+(cnumpy
+ndarray
+p1
+(I0
+tp2
+S'b'
+p3
+tp4
+Rp5
+(I1
+(I30
+I2
+tp6
+cnumpy
+dtype
+p7
+(S'f8'
+p8
+I0
+I1
+tp9
+Rp10
+(I3
+S'<'
+p11
+NNNI-1
+I-1
+I0
+tp12
+bI00
+S'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xef\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb0\xbc\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xef\xbf\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb0<\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfd\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xfb\xff\xff\xff\xff\xff\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\xf6\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd4\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x05\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x04\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd0\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xef?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08@\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff?'
+p13
+tp14
+b.

curve-data/shape_gen_script.py

@@ -0,0 +1,146 @@
+# script to generate files for the curve shapes
+# each block of code generates one curve shape
+
+# neon typeface reference: (Thanks, Emil!)
+# http://fenotype.1001fonts.com/neon-fonts.html
+
+import pickle
+import math
+import pygame
+import numpy as np
+
+# general function to reset radian angle to [-pi, pi)
+def reset_radian(radian):
+    while radian >= math.pi:
+        radian = radian - 2*math.pi
+    while radian < -math.pi:
+        radian = radian + 2*math.pi
+    return radian
+
+# general function to calculate next position node along a heading direction
+def cal_next_node(node_poses, index_curr, heading_angle, rep_times):
+    for _ in range(rep_times):
+        index_next = index_curr + 1
+        x = node_poses[index_curr][0] + 1.0*math.cos(heading_angle)
+        y = node_poses[index_curr][1] + 1.0*math.sin(heading_angle)
+        node_poses[index_next] = np.array([x,y])
+        index_curr = index_next
+    return index_next
+
+
+# ##### script to generate 30-squarehelix #####
+# swarm_size = 30
+# node_poses = np.zeros((swarm_size, 2))
+# node_index = 0
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 1)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 1)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 2)
+# heading_angle = -math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 2)
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 3)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 3)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 4)
+# heading_angle = -math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 4)
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 5)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 4)
+# print(node_index)
+# print(node_poses)
+# with open('30-squarehelix', 'w') as f:
+#     pickle.dump(node_poses, f)
+
+
+# ##### script to generate 100-squarehelix #####
+# swarm_size = 100
+# node_poses = np.zeros((swarm_size, 2))
+# node_index = 0
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 1)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 1)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 2)
+# heading_angle = -math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 2)
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 3)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 3)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 4)
+# heading_angle = -math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 4)
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 5)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 5)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 6)
+# heading_angle = -math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 6)
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 7)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 7)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 8)
+# heading_angle = -math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 8)
+# heading_angle = 0.0
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 9)
+# heading_angle = math.pi/2
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 9)
+# heading_angle = -math.pi
+# node_index = cal_next_node(node_poses, node_index, heading_angle, 9)
+# print(node_index)
+# print(node_poses)
+# with open('100-squarehelix', 'w') as f:
+#     pickle.dump(node_poses, f)
+
+
+
+
+pygame.init()
+# find the right world and screen sizes
+x_max, y_max = np.max(node_poses, axis=0)
+x_min, y_min = np.min(node_poses, axis=0)
+pixel_per_length = 30
+world_size = (x_max - x_min + 2.0, y_max - y_min + 2.0)
+screen_size = (int(world_size[0])*pixel_per_length, int(world_size[1])*pixel_per_length)
+# convert node poses in the world to disp poses on screen
+def cal_disp_poses():
+    poses_temp = np.zeros((swarm_size, 2))
+    # shift the loop to the middle of the world
+    middle = np.array([(x_max+x_min)/2.0, (y_max+y_min)/2.0])
+    for i in range(swarm_size):
+        poses_temp[i] = (node_poses[i] - middle +
+            np.array([world_size[0]/2.0, world_size[1]/2.0]))
+    # convert to display coordinates
+    poses_temp[:,0] = poses_temp[:,0] / world_size[0]
+    poses_temp[:,0] = poses_temp[:,0] * screen_size[0]
+    poses_temp[:,1] = poses_temp[:,1] / world_size[1]
+    poses_temp[:,1] = 1.0 - poses_temp[:,1]
+    poses_temp[:,1] = poses_temp[:,1] * screen_size[1]
+    return poses_temp.astype(int)
+disp_poses = cal_disp_poses()
+# draw the loop shape on pygame window
+color_white = (255,255,255)
+color_black = (0,0,0)
+screen = pygame.display.set_mode(screen_size)
+screen.fill(color_white)
+for i in range(swarm_size):
+    pygame.draw.circle(screen, color_black, disp_poses[i], 5, 0)
+for i in range(swarm_size-1):
+    pygame.draw.line(screen, color_black, disp_poses[i], disp_poses[i+1], 2)
+pygame.display.update()
+raw_input("<Press ENTER to exit>")
+
+