ViSP：开源视觉伺服平台

平台	构建状态
Ubuntu 20.04、22.04 (amd64)
macOS 11 和 12
macOS 11.0 上的 iOS
Windows 10
其他架构 Ubuntu 22.04（aarch64、s390x）
ROS1 Noetic Ubuntu 20.04 Focal
ROS2 谦虚的 Ubuntu 22.04 Jammy
ROS2 Iron Ubuntu 22.04 杰米
ROS2 滚动 Ubuntu 22.04 Jammy
瓦尔格林德
消毒剂
代码覆盖率

其他的项目	构建状态
乌兹别克斯坦
visp_contrib
visp_样本
相机定位
visp_启动

ViSP 是一个跨平台库（Linux、Windows、MacOS、iOS、Android），允许使用视觉跟踪和视觉伺服技术进行原型设计和开发应用程序，这是 Inria Rainbow 团队现在和Lagadic 团队在 2018 年之前所做的研究的核心。ViSP 能够计算可应用于机器人系统的控制定律。它提供了一组可以使用实时图像处理或计算机视觉算法进行跟踪的视觉特征。ViSP 还提供模拟功能。ViSP 可用于机器人、计算机视觉、增强现实和计算机动画。我们的YouTube 频道概述了可以解决的应用程序。

引用 ViSP

如果ViSP对您的研究有帮助，请在您的出版物中引用它：

@article{Marchand05b,
   Author = {Marchand, E. and Spindler, F. and Chaumette, F.},
   Title = {ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills},
   Journal = {IEEE Robotics and Automation Magazine},
   Volume = {12},
   Number = {4},
   Pages = {40--52},
   Publisher = {IEEE},
   Month = {December},
   Year = {2005}
}

引用基于模型的通用跟踪器：

@InProceedings{Trinh18a,
   Author = {Trinh, S. and Spindler, F. and Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {A modular framework for model-based visual tracking using edge, texture and depth features},
   BookTitle = {{IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'18}},
   Address = {Madrid, Spain},
   Month = {October},
   Year = {2018}
}

引用姿态估计算法和通过ViSP 示例说明的实践调查：

@article{Marchand16a,
   Author = {Marchand, E. and Uchiyama, H. and Spindler, F.},
   Title = {Pose estimation for augmented reality: a hands-on survey},
   Journal = {IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics},
   Volume = {22},
   Number = {12},
   Pages = {2633--2651},
   Month = {December},
   Year = {2016}
}

资源

• 主页： https: //visp.inria.fr
• 维基：https: //github.com/lagadic/visp/wiki
• 代码文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily
• 问答论坛： https: //github.com/lagadic/visp/discussions
• 问题跟踪： https: //github.com/lagadic/visp/issues
• YouTube： https: //www.youtube.com/user/VispTeam

贡献

请在开始处理拉取请求之前阅读：https://visp.inria.fr/contributing-code/