介绍 哈工大人工智能专业 《计算机视觉》 课程作业及实验代码 实验一——全景图像拼接 SIFT算法提取特征点+特征点匹配 RANSAC算法消除误匹配点 估计单应性矩阵 根据变换矩阵拼接全景图像 实验二——车道线检测 图像滤波去噪 CANNY算法检测边缘 提取ROI 霍夫变换检测直线 实验三——图像词袋分类 SIFT算法特征提取 聚类构建视觉词袋 统计图片训练集的视觉词频 基于词袋和视觉词频训练分类器 在验证集中验证分类器