Fusion360で設計したロボットのモデルからURDFファイルを生成するPythonスクリプト。 主に、Unity Robotics Hubで使用するために利用することを想定。
〈現在作成中〉 組み込み予定機能：nested component同士のjointを読み込み可能にする。
単位はmm
forked from KobayashiRui/Fusion360_SDF_Export
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This is a script that outputs SDF or URDF with Fusion360.
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AGIRobots/fusion2urdf_for_Unity_Robotics_Hub
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