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Implementation of Vision Transformer, a simple way to achieve SOTA in vision classification with only a single transformer encoder, in Pytorch
Implementation of camera calibration based on g2o.
C++ Implementation of "As Projective As Possible"
🔥SLAM, VIsual localization, keypoint detection, Image matching, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, etc. related papers and code
这是一本关于SLAM的书稿,希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右,书稿每章对应的代码也会被整理出来。
2023年最新总结,阿里,腾讯,百度,美团,头条等技术面试题目,以及答案,专家出题人分析汇总。
深度学习500问,以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述,以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节,50余万字。由于水平有限,书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作,联系[email protected] 版权所有,违权必究 Tan 2018.06
Track Advancement of SLAM 跟踪SLAM前沿动态【2021 version】業務調整,暫停更新
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
深度学习面试宝典(含数学、机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理和SLAM等方向)
GAAS is an open-source program designed for fully autonomous VTOL(a.k.a flying cars) and drones. GAAS stands for Generalized Autonomy Aviation System.
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