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这个库是我们平时实验用到的依赖库的安装教程,适应于ubuntu16.04系统

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npu-ius-lab/install-env

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这个仓库是ubuntu16.04安装我们平时程序包所用依赖的教程

这个仓库是ubuntu16.04安装我们平时程序包所用依赖的教程 介绍如下:

  1. 安装双系统
  2. 系统换源
  3. 安装eigen等slam十四讲的库
  4. 安装ROS系统
  5. 安装fastplanner
  6. 安装realsense
  7. 安装小觅相机SDK
  8. 安装vins-fusion
  9. D435i运行rtabmap
  10. 安装mavros
  11. 安装densesurfeimapping建图包
  12. 安装FUEL
  13. ROS联机教程
  14. 妙算2C打鸡血
  15. 调试飞控教程
  16. NXGPU:NX打鸡血的脚本。

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这个库是我们平时实验用到的依赖库的安装教程,适应于ubuntu16.04系统

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