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深蓝学院 多传感器定位融合第四期 学习笔记

library for nonlinear optimization, wrapping many algorithms for global and local, constrained or unconstrained, optimization

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包

Free manuals for Autoware. You are encouraged to join their maintenance!

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial

ros人脸识别

The three omni_wheel robot simulated in gazebo.

激光雷达导航与避障机器小车 from https://blog.csdn.net/wuha3804/article/details/80818691 (放到catkin_ws下编译)

quick start for ros-catvehicle easily, you can see tutorial-“使用教程.md”. finally you can use keyboard to control the the model-car in gazebo