La plataforma de comunicación serial controla a tiempo real un brazo 6DOF desde ROS. Esta permite comunicar diferentes dispositivos gracias a ROS y Rosserial. Es aplicable en el ámbito académico, el mercado industrial o en startups. Construiremos también carcasas para tarjetas con el fin de protegerlos y manejar las entradas y salidas.
raspberry-pi
arduino
arm
modular
serial
robotics
ros
plataforma
rosserial
rosserial-arduino
brazo
rosserial-python
basada
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Updated
Dec 14, 2021 - C++