Open source Self-Navigating Bot using ROS Noetic
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Updated
Oct 27, 2021 - CMake
Open source Self-Navigating Bot using ROS Noetic
La plataforma de comunicación serial controla a tiempo real un brazo 6DOF desde ROS. Esta permite comunicar diferentes dispositivos gracias a ROS y Rosserial. Es aplicable en el ámbito académico, el mercado industrial o en startups. Construiremos también carcasas para tarjetas con el fin de protegerlos y manejar las entradas y salidas.
VibroTouch package
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