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1. ocrpi ocrpi Public

   一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。

   Python 8 3

2. la-hand-matlab la-hand-matlab Public

   拉格朗日方法机械臂动力学建模

   MATLAB 3 1

3. RacerCar2019_ROS RacerCar2019_ROS Public

   用于ROS轮式机器人和2019年室外光电组创意赛学习-长沙理工大学测控系飞车大队

   MATLAB 2 2

4. ROS_STM32F1 ROS_STM32F1 Public

   Forked from Apex-yuan/ROS_STM32F1

   ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序

   C 1 1

5. mrobot mrobot Public

   Forked from zsirui/mrobot

   ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波

   C 1

6. ServoMotorDriver-STM32 ServoMotorDriver-STM32 Public

   Forked from Clear492g/ServoMotorDriver-STM32

   伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等

   C 1 1