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IwaaRosSDKSample Public
Forked from SmartDynamics-SZYH/IwaaRosSDKSample【适用于四代客服机器人】包含五个模块：1、Ros模块，与底层MCU模块通信；2、导航模块，与工控机通信处理导航相关业务；3、人脸识别模块，与人脸盒子通信处理人脸检测和识别；4、六麦模块，处理与六麦核心板通信； 5、在线升级模块：升级各个模块升级和安卓系统升级
Java UpdatedApr 30, 2019 -
ServoMotorDriver-STM32 Public
Forked from Clear492g/ServoMotorDriver-STM32伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
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MarlinRoboticArmA4988 Public
Forked from Clear492g/MarlinRoboticArmA4988基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
C UpdatedApr 27, 2019 -
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TangShanModbusAndLED Public
Forked from Clear492g/TangShanModbusAndLED从唐山某工厂MODBUS总线采集数据 发送到LED大屏幕
UpdatedApr 27, 2019 -
ADS1256BasedOnStm32F103C8T6 Public
Forked from Clear492g/ADS1256BasedOnStm32F103C8T6基于STM32F103C8T6的ADC数据采集DEMO
C UpdatedApr 27, 2019 -
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ROSplay Public
Forked from fjibj/ROSplayROS机器人学习、创作
C GNU General Public License v3.0 UpdatedApr 25, 2019 -
my_item Public
Forked from pll940114/my_item针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，控制机械臂与队列式弹送机配合，实现多窗口派件。以此来打造出一款集智能分拣与取货为一体的系统，创建“校园新物流”模式。
C UpdatedApr 21, 2019 -
ROS_STM32F1 Public
Forked from Apex-yuan/ROS_STM32F1ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
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arduino-Leonardo_2019spring Public
Forked from Leungharper/arduino-Leonardo_2019spring海洋光学实训-机械臂【arduino Leonardo】
C++ UpdatedApr 13, 2019 -
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ocrpi Public
一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。
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cangk Public
Forked from yan666666/cangk大作业机械臂部分，根据2019年比赛规则的handover和Take and serve an order部分打算做一个与导航结合的接收物品，传递物品，中途增加物品和放置到指定位置的机械臂。
Makefile UpdatedMar 9, 2019 -
Reinforecment_Learning_exerises Public
Forked from xuejieshougeji0826/Reinforecment_Learning_exerises根据莫烦RL的教学课程的学习，最后要实现4自由度机械臂逆解求解
Python UpdatedFeb 18, 2019 -
ParserServer Public
Forked from zhuxibrian/ParserServer一个机械臂的网关，负责与java server通讯并执行脚本解释
C++ UpdatedJan 25, 2019 -
Path-Searching Public
Forked from linjc16/Path-SearchingHomework of Introduction to Artificial Intelligence
C# UpdatedJan 21, 2019 -
RaspberryPi_ROS Public
Forked from haiyoushuihaiyoushui/RaspberryPi_ROS基于树莓派的ROS机器人操作系统移植和应用研究
C UpdatedJan 21, 2019 -
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rosserial Public
Forked from liaolunjia/rosserial通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32
C UpdatedDec 12, 2018 -
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SmartHome Public
Forked from HuHaiChao-1066492750/SmartHome基于ROS的智能家庭服务机器人
Java UpdatedOct 27, 2018 -
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trackball_v1 Public
Forked from whu-hk/trackball_v1基于HSV颜色过滤、KCF跟踪的机械臂捡球
Python UpdatedOct 19, 2018