本设计利用stm32c8t6单片机通过IIC协议读取 GY-511传感器中加速度值以及磁感应强度值 经过算法计算得到磁偏角 并设计图形界面显示指南针状态， 实现一个简易的指南针系统
GY-511——STM32 F103 c8t6
3.3V————3.3V
GND————GND
SCL————B6
SDA————B7
（2）CP2102——STM32 F103 c8t6
TXD————A10
RXD————A9
（3）ST-Link——STM32 F103 c8t6
GND————GND
3.3V————3.3V
SWDIO————SWDIO
SWCLK————SWCLK
5.运行环境
STM32程序：Keil uVision5
Qt程序：Qt Creato 4.8.2 Qt5.12.1